opencv OpenCV访问图像像素, 数组元素等方法收集

 

opencv OpenCV访问图像像素, 数组元素等方法收集

分类： OPENCV 2012-10-08 21:13  104人阅读  评论(0)  收藏  举报

image float byte access wrapper alignment

[cpp]  view plain copy

1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
2. CvScalar s;  
3. s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value  
4. printf("intensity=%f\n",s.val[0]);  
5. s.val[0]=111;  
6. cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value  
7.   
8. o For a multi-channel float (or byte) image:  
9.   
10. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);  
11. CvScalar s;  
12. s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value  
13. printf("B=%f, G=%f, R=%f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);  
14. s.val[0]=111;  
15. s.val[1]=111;  
16. s.val[2]=111;  
17. cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value  
18.   
19. * Direct access: (Efficient access, but error prone)  
20.   
21. o For a single-channel byte image:  
22.   
23. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
24. ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j]=111;  
25.   
26. o For a multi-channel byte image:  
27.   
28. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);  
29. ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B  
30. ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G  
31. ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R  
32.   
33. o For a multi-channel float image:  
34.   
35. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);  
36. ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B  
37. ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G  
38. ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R  
39.   
40. * Direct access using a pointer: (Simplified and efficient access under limiting assumptions)  
41.   
42. o For a single-channel byte image:  
43.   
44. IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
45. int height = img->height;  
46. int width = img->width;  
47. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);  
48. uchar* data = (uchar *)img->imageData;  
49. data[i*step+j] = 111;  
50.   
51. o For a multi-channel byte image:  
52.   
53. IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);  
54. int height = img->height;  
55. int width = img->width;  
56. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);  
57. int channels = img->nChannels;  
58. uchar* data = (uchar *)img->imageData;  
59. data[i*step+j*channels+k] = 111;  
60.   
61. o For a multi-channel float image (assuming a 4-byte alignment):  
62.   
63. IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);  
64. int height = img->height;  
65. int width = img->width;  
66. int step = img->widthStep/sizeof(float);  
67. int channels = img->nChannels;  
68. float * data = (float *)img->imageData;  
69. data[i*step+j*channels+k] = 111;  
70.   
71. * Direct access using a c++ wrapper: (Simple and efficient access)  
72.   
73. o Define a c++ wrapper for single-channel byte images, multi-channel byte images, and multi-channel float images:  
74.   
75. template<class T> class Image  
76. {  
77. private:  
78. IplImage* imgp;  
79. public:  
80. Image(IplImage* img=0) {imgp=img;}  
81. ~Image(){imgp=0;}  
82. void operator=(IplImage* img) {imgp=img;}  
83. inline T* operator[](const int rowIndx) {  
84. return ((T *)(imgp->imageData + rowIndx*imgp->widthStep));}  
85. };  
86.   
87. typedef struct{  
88. unsigned char b,g,r;  
89. } RgbPixel;  
90.   
91. typedef struct{  
92. float b,g,r;  
93. } RgbPixelFloat;  
94.   
95. typedef Image<RgbPixel> RgbImage;  
96. typedef Image<RgbPixelFloat> RgbImageFloat;  
97. typedef Image<unsigned char> BwImage;  
98. typedef Image<float> BwImageFloat;  
99.   
100. o For a single-channel byte image:  
101.   
102. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
103. BwImage imgA(img);  
104. imgA[i][j] = 111;  
105.   
106. o For a multi-channel byte image:  
107.   
108. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);  
109. RgbImage imgA(img);  
110. imgA[i][j].b = 111;  
111. imgA[i][j].g = 111;  
112. imgA[i][j].r = 111;  
113.   
114. o For a multi-channel float image:  
115.   
116. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);  
117. RgbImageFloat imgA(img);  
118. imgA[i][j].b = 111;  
119. imgA[i][j].g = 111;  
120. imgA[i][j].r = 111;