错误的安装方法
以上两种安装方法都需要安装补丁,然而补丁,事实上并不需要安装。
根据 librealsense/doc/distribution_linux.md,有以下说明
While we strongly recommend to use DKMS package whenever possible,
there are certain cases where installing and patching the system manually is necessary:
- Using SDK with non-LTS Ubuntu kernel versions: **4.16 **
- Integration of user-specific patches/modules with librealsense SDK.
- Adjusting the patches for alternative kernels/distributions.
即:仅在必要情况下,才需要安装补丁。
可是,就奇了怪了嗷,为什么那么多教程都乐此不疲的让我们去安装补丁呢?这点存疑,并警醒自己:各种博客仅作参考,真要无脑照做,害得官方文档。
正确的安装方法
重点参考:中文翻译及整合。
步骤一 安装环境
这些环境装好了,驱动就装好了。
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-dev
echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
sudo apt-get update
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
如果上面安装成功,输入
modinfo uvcvideo | grep "version:"
会打印包含的realsense
如果插入相机,运行
sudo dmesg | tail -n 50
应该可以看到最后几行有Realsense字样,如果有,就恭喜安装成功。如果没有,可能就要回到本文第一部分,看看怎么安装补丁了…
如果有!就运行这句
realsense-viewer
应该可以检测到相机,并且有数据可以看了。
步骤二 下载源码
上一步装好了驱动,但是只能用realsense-viewer看看数据,并不能开发。所以这一步要做的是安装SDK?我还没有开始开发,不太确定,之后有机会再来更新吧。
gitee.com搜索librealsense,随便找一个最新的,进去复制下载链接。然后
git clone https://gitee.com/xxJian/librealsense.git
步骤三 编译源码
下载完成后,编译安装。其中-j8是8核心CPU用来加速的,如果报错就取消就好了。
cd librealsense
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install
最后,插上realsense
cd example/capture
./rs-caputure
猜测
或许可以不用安装SDK,直接使用ros包进行开发,之后将进行这方面的尝试!
个人复盘
- 手上这块破旧的SR300接触不良…或许一开始,就装好了,只是我没有发现。
- Ubuntu 16.04网速慢解决方法
- 清华镜像站真的顶,动不动10M/s
- 我校有线校园网真的顶,动不动10M/s
- ubuntu16好像安装好第一次要先运行apt clean才能进行update,install等操作
后续参考https://blog.csdn.net/sinat_36502563/article/details/89174282