图像处理16：图形旋转

对一个图像旋转角度 θ, 需要使用到下面形式的旋转矩阵。 

但是 OpenCV 允许你在任意地方进行旋转，但是旋转矩阵的形式应该修改为

其中：

为了构建这个旋转矩阵，OpenCV提供了一个函数：cv2.getRotationMatrix2D。 下面的例子是在不缩放的情况下将图像旋转45度。

#coding:utf-8
import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('F:/beauty.jpg',0)

rows, cols = img.shape

#这里的第一个参数为旋转中心，第二个为旋转角度，第三个为旋转后的缩放因子
#可以通过设置旋转中心，缩放因子，以及窗口大小来防止旋转后超出边界的问题
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 45, 0.9)

#第三个参数是输出图像的尺寸中心
dst = cv2.warpAffine(img, M, (2*cols, 2*rows))

while(1):
    cv2.imshow('dst',dst)
    if  cv2.waitKey(1) & 0xFF==27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

结果图：