图像处理28：轮廓

一、什么是轮廓

轮廓可以简单地解释为连接所有连续点（沿着边界），具有相同颜色或强度的曲线。轮廓是形状分析和物体检测和识别的有用工具。

• 为了更加准确，要使用二值化图像。在寻找轮廓之前，要进行阈值化处理或者 Canny 边界检测。 

• 查找轮廓的函数会修改原始图像。如果你在找到轮廓之后还想使用原始图像的话，应该将原始图像存储到其他变量中。 

• 在 OpenCV 中，查找轮廓就像在黑色背景中超白色物体。你应该记住， 要找的物体应该是白色而背景应该是黑色。

二、如何在一个二值图像中查找轮廓： 

import numpy as np  
import cv2  
  
img = cv2.imread('F:/rectangle.jpg')  
imgray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  
ret, thresh = cv2.threshold(imgray,127,255,0)  
contours, hierachy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

函数 cv2.findContours() 有三个参数，第一个是输入图像，第二个是轮廓检索模式，第三个是轮廓近似方法。这个参数如果被设置为 cv2.CHAIN_APPROX_NONE，所有的边界点 都会被存储。但是我们真的需要这么多点吗？例如，当我们找的边界是一条直 线时。你用需要直线上所有的点来表示直线吗？不是的，我们只需要这条直线 的两个端点而已。这就是 cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 要做的。它会将轮廓上的冗余点都去掉，压缩轮廓，从而节省内存开支。 

返回值有三个，第一个是图像，第二个是轮廓，第三个是（轮廓的）层析结构，官方给的也是三个，但是自己实践的情况是两个返回值，没有第一个，也可能是编辑器的问题，目前还没有在别的平台试过，如果试过可能会自己删除这一句话。轮廓（第二个返回值）是一个 Python 列表，其中存储这图像中的所有轮廓。每一个轮廓都是一个 Numpy 数组，包含对象边界点（x，y）的坐标。

三、绘制轮廓 

函数 cv2.drawContours() 可以被用来绘制轮廓。它可以根据你提供 的边界点绘制任何形状。它的第一个参数是原始图像，第二个参数是轮廓，一 个 Python 列表。第三个参数是轮廓的索引（在绘制独立轮廓是很有用，当设 置为 -1 时绘制所有轮廓）。接下来的参数是轮廓的颜色和厚度等。 

cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,255,0), 3) #绘制边缘  
  
cv2.imshow('img',img)  
cv2.waitKey()  
cv2.destroyAllWindows()

官方给的结果是：第一个图显示使用 cv2.CHAIN_APPROX_NONE 的效果， 一共 734 个点。第二个图是使用 cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 的结 果，只有 4 个点。

实践结果确实只有一种情况： cv2.CHAIN_APPROX_NONE()和cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE()效果一样。

拓展：

自己写的程序：

#coding:utf-8
import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('F:/manyRec.jpg')
imgray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(imgray,127,255,0)
contours, hierachy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)


for i in range(int(len(contours))): #绘制几个形状的边缘
    cnt = contours[i]
    cv2.drawContours(img, [cnt], -1, (i*40, 255-i*40, 255-i*40), 3) #用不同的颜色


cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

效果图：