6.图像轮廓

• 轮廓与边缘的区别，轮廓是图像中物体最外层的线条，边缘是图像最外层线条内还包含着其他的线条

轮廓逼近方法，左边是第一种，全部显示轮廓，右边的第二种，把能表示轮廓的点显示出来，其余线条不显示，第二种方式更省内存

上面这个是轮廓检测的方法，在使用这个方法之前我们还需要进行其他的步骤

目录

1  使用二值图像 cv2.cvtColor(cv2.COLOR_BGR2GRAY)

2  轮廓检测 findContours()

3  绘制轮廓 drawContours()

4  轮廓特征

5  轮廓近似

5.1  原理

5.2  代码实现 approxPolyDP()

6  轮廓外接其他形状

6.1  外接矩形 boundingRect()与rectangle()

6.2  外接圆 minEnclosingCircle()与circle()

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1  使用二值图像 cv2.cvtColor(cv2.COLOR_BGR2GRAY)

• 这一步是为了更高的准确率而做的，如果不要准确率可以不做

我们转完灰度图，之后进行阈值处理，阈值处理在 1.图像基本操作 中的14提到过，处理过后我们把图片显示出来

2  轮廓检测 findContours()

之后我们再使用最上面的那个方法

这个方法有三个返回值，我们一个一个看

• binary

这个就是我们的二值图像，我们可以显示过来看一下

• contours

这个里面保存的是轮廓的信息

我们再看一下shape

一共479个

• hierarchy

这个是层级，每一个轮廓保存到不同层级，这个我们放到后面讲

3  绘制轮廓 drawContours()

我们使用drawContours方法，这个方法的参数如下

• draw_img是我们要画的图像
• contours是我们的所有轮廓
• -1是轮廓索引，我们刚才有479个，我们可以把479个的其中一个画出来，也可以使用-1，把所有的轮廓都画出来
• (0,0,255)是用什么颜色的画出来，我现在是用红色画出来
• 2是线条宽度

绘制之后将绘制的结果展示出来

• 注：我们不要在原图上画，在原图上画会覆盖掉原图

这个猫的图轮廓太多了，我们换一个轮廓少的图更能体现出轮廓的意思，我们换成下面这个图

我们在读取图片时更改一下

然后运行

这个是轮廓索引为-1的情况，下面我们看第0条轮廓是什么样的

我们可以看到是这个三角形的外轮廓

我们再看索引为1的轮廓

我们发现是这个三角形的内轮廓，还有其他几个轮廓我就不一一展示了

4  轮廓特征

此时我们已经绘制出来了轮廓，我们可以对轮廓进行特征提取

我们只能对轮廓一个一个进行特征提取而不能提取轮廓整体特征，所以我们先取出第0条轮廓(取第一条，第二条都可以)

我们在这里将计算轮廓面积和周长，还可以提取其他的特征，我就不在这介绍了

• 面积 contourArea()

• 周长 arcLength()

• 当轮廓闭合我们使用True，不闭合使用False

5  轮廓近似

5.1  原理

轮廓近似可以把不规则的轮廓转换为规则的轮廓

如上图所示，我们得到的轮廓是应该是在那五个突出的小棍应该是圆的，我们可以近似为尖的

实际上是使用直线替代曲线，我们比如要近似下面的AB曲线，我们首先会设定一个阈值，我们叫它T，之后我们找到一个近似的点C，C到到AB连接线的垂线段，我们叫它D

• 如果D < T,我们就画两条直线AC,CB,用AC,CB两条线代替弧线AB

• 如果D > T，那么我们就不能只用两条直线来替代弧线AB，而是更多的直线

如果E的对应垂线段F还比阈值大，那就使用更多的直线

5.2  代码实现 approxPolyDP()

我们首先把这个轮廓绘制出来

在绘制的时候我们选择的全部轮廓的第7个轮廓作为我们的新的全部轮廓，之后再把新的全部轮廓都画出来

之后我们对这个轮廓进行近似处理

eposilon是我们设置的阈值，也就是理论部分的T，是0.1的周长

approxPolyDp有三个参数

• cnt 要近似的轮廓
• eposilon 阈值
• True 轮廓是否闭合，闭合为True，不闭合为False

然后我们把近似后的轮廓approx画出来

当我们的阈值越小的时候，和我们实际的轮廓越像，比如我现在搞成0.03

6  轮廓外接其他形状

6.1  外接矩形 boundingRect()与rectangle()

获取轮廓后我们使用boudingRect获取轮廓起始(左上角)的坐标(x,y)，然后获取整个轮廓的宽w与高h

之后我们使用绘制矩形框功能rectangle，把轮廓的矩形框绘制出来

rectangle参数

• img 要绘制的图片
• (x,y) 绘制矩形起始点(左上角)
• (x+w,y+h) 绘制矩形框的终止点(右下角)
• (0,255,0)矩形框的颜色，我当前是绿色
• 2 矩形框线条宽度

我们的矩形框面积是w*h，我们也可以使用contourArea获取原始轮廓的面积，我们得到这两个值也可以得出原始轮廓与轮廓矩形的面积比

6.2  外接圆 minEnclosingCircle()与circle()

这次我们用三角形的轮廓演示，获取完轮廓后，使用minEnclosingCir获取外接圆的圆心与半径，然后把圆心改变为整形元组，半径改变为整形

之后使用circle在图片上绘制矩形

circle参数

• img 要绘制的图像
• center 圆心
• radius 半径
• (0,255,0) 颜色
• 2 线条宽度