RTN卫星轨道坐标系、UNW、VVLH区别

（1） UNW和RTN定义，以张荣之、杨开忠著的《航天器飞行防碰预警技术》中的定义为准（见第2章，第10节），网上部分UNW定义的N、W与之方向是相反的。

（2）VVLH坐标系：Vehicle Velocity Local Horizontal coordinate system（STK）

对于卫星，其坐标系原点在卫星本体质心处，VVLH三个坐标轴的定义如下：
X: 沿飞行方向，由Y×Z确定；
Y: 轨道面负法向；
Z: 指向地心方向；

参考：https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/116991086

RTN和UNW坐标系定义