广播轨道星固坐标系和地固坐标系转换

最新推荐文章于 2024-03-04 08:31:48 发布
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分类专栏： rtklib
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gps.rar_gps广播星历_坐标系_广播星历
09-23
利用广播星历求卫星在某一个瞬时的瞬时地球坐标系坐标
GPS从入门到放弃（三） --- GPS坐标系
tyst08的专栏
09-18 1万+
GPS从入门到放弃（三） — GPS坐标系 定位就需要坐标，坐标当然是相对坐标系而言的，我们描述一个物体的位置，首先就需要建立坐标系。 按大类来分，坐标系可以分为惯性坐标系和非惯性坐标系。惯性坐标系是在空间静止或者做匀速直线运动的坐标系，其他都是非惯性坐标系。 GPS涉及到的坐标系大体有五个，在说这五大坐标系之前，我们需要先了解一些基本概念。 基本概念 地极：（Polar）地球自转轴与地球表面的...
XYZ2NEU小工具
03-20
XYZ2NEU的直接转换小工具，exe直接双击运行。
RTN转换（自用）
w19990809的博客
02-15 1741
将J2000惯性系下的坐标转换到RTN卫星坐标系下 public class RTN { //RTN转换矩阵 static double[][] rtnRot(final double[] p, final double[] v) { double[][] r = new double[3][3]; r[0][0] = p[0] / sqrt(pow(p[0], 2) + pow(p[1], 2) + pow(p[2], 2)); r[0]
地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换
danshiming的博客
04-18 3895
地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换
导航过程各坐标系之间转换
热门推荐
hxlove123456的博客
10-13 3万+
做导航最烦人的就是坐标系之间的转换，每次都要去推相应的公式，所以特地写点干货，解决你坐标系转换问题。 1.经纬高转地心                                                                               （1） 式1中，为纬度，为经度，e为地球的椭圆率。 2.地心转经纬高                       ...
地心坐标、地球固定坐标和大地坐标之间的转换
最新发布
学以致用 知行合一
03-04 2554
本文介绍如何从大地坐标（纬度、经度和椭球上方高度）转换为地心、地球固定坐标，然后再转换回来。该算法是封闭形式的（即非迭代的）、快速且高度准确。示例代码以 Java 形式提供。
GetSatPos.rar_matlab卫星坐标_卫星 matlab_卫星Matlab_卫星位置_广播星历
07-13
5. **坐标系统转换**：计算得到的坐标可能是在地心惯性坐标系下，实际应用中通常需要转换到地心地固坐标系，或者进一步转换到地表面的经纬度坐标。 6. **输出结果**：最后，MATLAB脚本会将计算出的卫星位置以合适的...
卫星坐标计算程序C++
10-27
3. **坐标系统**：在进行卫星定位时，常用的坐标系统有地心地固坐标系（GCRS）、世界大地坐标系（WGS84）等。不同的坐标系统适用于不同的场景，例如，WGS84是全球定位系统（GPS）的基础坐标系，广泛应用于导航定位。...
GPS卫星坐标计算（Rinex 2.10导航星历文件）
03-30
4. **坐标转换**：根据需要，可能需要将ECEF坐标转换为其他坐标系，如WGS84（World Geodetic System 1984，全球地心地固坐标系）或地方坐标系。 5. **动态计算**：如果需要计算特定时刻的卫星位置，可以使用星历...
地固系和惯性系之间的转换程序（ECEF2ECIF）
08-14
该程序包计算了IERS Convention 2003中由地固系至惯性系转换转换矩阵，其中岁差和章动采用IAU 2000A模型，所有程序采用Fortran语言编写。另外本程序提供示例程序以表明如何在C下调用采用该程序包。
广播星历源码及PPT,什么是广播星历,Python
09-10
此外，位置计算可能涉及从地球中心坐标系（如WGS84）到地心地固坐标系的转换。 总的来说，广播星历是卫星导航系统中的基础元素，通过Python编程可以便捷地处理这些数据，进行位置计算并评估精度。这不仅有利于学习...
三种坐标系学习
liuhongze98的博客
06-01 1万+
地心地固坐标系，也叫ECEF坐标系。其原点为地球的质心。x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0度纬度）的交点。Z轴延伸通过北极（即与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。如下图所示正在上传…重新上传取消所用的坐标系是右手坐标系（右手定则），将手掌伸直，掌面朝向自己，将中指垂直于掌面，然后将大拇指垂直于中指和食指构成的平面，就构成右手坐标系，此时大拇指，食指，中指分别代表了y轴，z轴，x轴。经纬高坐标系（84坐标系）是由经度(longitude)，纬度(latitude)，高度(a
【GNSS】坐标系统
小马甲的新马甲
01-30 6172
坐标系统 坐标系统，是描述物质存在的空间位置（坐标）的参照系，通过定义特定基准及其参数形式来实现。坐标是描述位置的一组数值，按坐标的维度一般分为一维坐标（公路里程碑）和二维坐标（笛卡尔平面直角坐标、高斯平面直角坐标）、三维坐标（大地坐标、空间直角坐标）。为了描述或确定位置，必须建立坐标系统，坐标只有存在于某个坐标系统才有实际的意义与具体的位置。 1、协议惯性坐标系（CIS） 绝对意义的惯性坐标系是无法得到的，因此通常使用的惯性系为协议惯性坐标系（CIS），通过国际协议天球参考框架（ICRF）实现。 CIS
2021-03-04低轨卫星定轨流程整理学习04
qq_35519270的博客
03-04 1459
各类坐标系及坐标系之间的转换 为了减少牵连运动所引起的附加速度，使卫星的运动方程相对简化，一般在惯性坐标系中建立和求解卫星的运动方程。 而地球对卫星的引力（地球重力场模型）是在地固坐标系中定义的。因此要建立卫星卫星运动方程和参数估计的观测方程，必须掌握这些坐标系统的定义及其相互转换关系。 ①2000.0惯性坐标系 原点位于地球质心，基准面为2000.0地球平赤道面，X轴在基准面内由地球质心指向2000.0的平春分点。Z轴为基准面的法向。Y轴与X、Z轴成右手系。 ②地固坐标系 ...
GNSS定位中常见的几大坐标系统及其相互转换
qq_43381998的博客
12-18 5862
ITRF 的实现采用了 VLBI、SLR、GPS 和 DORIS 四种空间大地测量技术，对各类技术采集的数据进行综合处理，以整个地球（包含海洋及大气）的质量中心为坐标原点，以米为单位，方向初始值采用国际时间局指定的 1984.0 的方向，定向随着时间变动，采用相对于整个地球的水平板块运动无整体旋转的 NNR 条件。原点为地球中心，x,y轴在地球赤道平面内，z轴为地球自转轴，指向北极，x轴指向春分点(赤道面与黄道面的交线再与天球相交的交点之一)，春分点是天文测量中确定恒星时的起始点。
GPS各坐标系间的坐标值转换
weixin_33937499的博客
11-21 910
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...
读取RTKlib生成的pos文件，将XYZ转化为ENU，并绘制RMS柱状图
m0_49684834的博客
11-26 4671
在使用代码时：请将所有的snx文件和pos文件放入同一个文件夹中，才能绘制所有站的图像，且results.png展现了所有站的在ENU方向上的RMS值，方便大家进行数据的比对和精度评定。利用坐标转换程序，将定位结果从XYZ方向转换到ENU方向，测站坐标真值从IGS的周解坐标文件获取。也可以在此基础上，完成对代码功能的添加，如精度评定的各类指标进行绘图和比对。此处使用的GAMP__GOOD软件下载的snx文件。定位的坐标解算使用的是RTKlib生成的POS文件。学习不易，未经允许，请勿转载。
【卫星轨道】初步学习，零散知识点
David Xiao
10-10 4203
说明：加粗为矩阵或者向量 常数项 m*a = (G*M*m) / r^2; 可知a = (G*M) / r^2; a = -(G*M*r) / r^3 (负号代表加速度a指向地心) G(引力常数) = 6.67259*e^-11( m^3*kg^-1*s^-2) GM = 398600.4405 ($km^3$*$s^-2$) 六个轨道根数：a(半长轴), e(扁率), M(虚拟...
地心地固坐标系和导航坐标系之间的相互转换
05-11
在惯性导航中，通常使用的坐标系分为地心地固坐标系和导航坐标系。地心地固坐标系是以地球质心为原点，以地球自转轴为 Z 轴建立的坐标系，而导航坐标系则是以飞行器为原点，以飞行器的速度矢量方向为 X 轴，速度矢量方向和飞行器的纵轴的叉积方向为 Y 轴建立的坐标系。 下面介绍地心地固坐标系和导航坐标系之间的相互转换。 1. 从地心地固坐标系到导航坐标系的转换： - 首先计算飞行器位置在地心地固坐标系中的坐标（Xe，Ye，Ze）； - 计算飞行器速度在地心地固坐标系中的坐标（Xv，Yv，Zv）； - 计算导航坐标系中的 X 轴（Xn）： Xn = -Ze / sqrt(Xe^2 + Ye^2 + Ze^2) - 计算导航坐标系中的 Y 轴（Yn）： Yn = Xe / sqrt(Xe^2 + Ye^2) - 计算导航坐标系中的 Z 轴（Zn）： Zn = -Xn * Yv + Yn * Xv 2. 从导航坐标系到地心地固坐标系的转换： - 首先计算飞行器位置在导航坐标系中的坐标（Xn，Yn，Zn）； - 计算导航坐标系中的 X 轴在地心地固坐标系中的坐标（Xe，Ye，Ze）： Xe = -Zn * Yv Ye = Zn * Xv Ze = -Xn * Yv + Yn * Xv - 计算导航坐标系中的 Y 轴在地心地固坐标系中的坐标（Xe，Ye，Ze）： Xe = Yv * Zn / sqrt(Xv^2 + Yv^2) Ye = -Xv * Zn / sqrt(Xv^2 + Yv^2) Ze = sqrt(Xv^2 + Yv^2) / sqrt(Xv^2 + Yv^2 + Zv^2) - 计算导航坐标系中的 Z 轴在地心地固坐标系中的坐标（Xe，Ye，Ze）： Xe = Xv / sqrt(Xv^2 + Yv^2 + Zv^2) Ye = Yv / sqrt(Xv^2 + Yv^2 + Zv^2) Ze = Zv / sqrt(Xv^2 + Yv^2 + Zv^2) 以上就是地心地固坐标系和导航坐标系之间的相互转换的方法。需要注意的是，在实际应用中，还需要进行坐标系转换的矩阵运算以及坐标系旋转等操作。
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