卫星轨道及其参数

卫星轨道通常使用GNSS的坐标系描述，即地心赤道坐标系。此坐标系定义如下

1. 原点在地心
2. 基准面为赤道面（地球自转平面）
3. X轴指向春分点（赤道面与黄道面¹的两个交点之一）
4. Z轴指向地球北极
5. Y轴按照右手定则确定，四指由Z弯向X

一个卫星或是天体的运行轨道可以通过六个参数加以描述，参见下表

参数名	定义
轨道半长轴（a）	指卫星椭圆轨道长轴的一半，有时可以认为是平均轨道半径
轨道偏心率（e）	为椭圆扁平程度的一种量度，定义是椭圆两焦点间的距离与长轴长度的比值
轨道倾角（i）	行星轨道面对赤道面的倾角；在升交点处从赤道面逆时针方向量到行星轨道面的角度
升交点经度（赤经Ω）	升交点（the Ascending Node）是指卫星沿轨道从地球南极向北运动时与地球赤道面的交点。此交点的经度即为升交点经度，或者赤经
近地点幅角（角距ω）	近地点（Perigee）指航天器绕地球运行的椭圆轨道上距地心最近的一点。近地点幅角是指轨道近地点与升交点之间对地心的张角。沿卫星运动方向从升交点量测到近地点，取值范围为0°-360°
平近点角	平近点角（Mean Anomaly）基于一个虚拟的圆形运转轨道，其作用是提供一个数据，可以用于快速比较轨道上运动物体不同时刻的相对位置距离。其定义如下，考虑一个天体的开普勒轨道，即一个椭圆轨道，在其之上运转的物体一周所需时间为T，则其平均运动角速度为v=2π/T，以其近拱点2 为0度位置，若t0时刻物体在近拱点，则t时间后，其平近点角M的值为v（t-t0）。注意，平近点角不是物体的真实位置角度，是运转在虚拟圆形轨道上的（以椭圆轨道长轴中点为圆心，半长轴为半径的辅助圆），根据定义，在此圆上速度匀定，所以不同时刻的位置距离正比与时间间隔，这极大简化了位置比较所需的计算需求。真实体现物体实际位置角度的参数被称为真近点角3

一篇很好的参考文章
轨道六根数

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1. 黄道面（ecliptic plane）：是指地球绕太阳公转的轨道平面，与地球赤道面交角为23°26’。由于月球和其它行星等天体的引力影响地球的公转运动，黄道面在空间的位置总是在不规则地连续变化
   ↩︎

2. 近拱点（periapsis）：是指开普勒轨道上的特定位置，还有一个远拱点（apoapsis）与其搭配使用。一个天体围绕另一个天体运转的轨道被称为开普勒轨道，根据开普勒第一定律，该轨道为椭圆轨道，且被围绕的天体（运动中心）位于椭圆的一个焦点F上，例如，地球围绕太阳运动的轨道，太阳即在轨道的一个焦点上。近拱点是指轨道上离运动中心（焦点F）最近的位置，远拱点是指轨道上离运动中心最远的位置，具体到实际的轨道，这两个名词还会有相应的特指名字，例如围绕太阳运动的轨道（太阳系行星轨道），分别特指为近日点和远日点，围绕地球运转的轨道（地球卫星轨道），分别特指为近地点和远地点，等等 ↩︎

3. 真近点角（True anomaly）: 真近点角，是指从天体的运转中心去看，天体当前所在轨道位置与近拱点之间的夹角。如下图所示，图中的红色轨道是天体的实际运转轨道，为椭圆形，点F是其运转中心，即椭圆轨道的一个焦点，点C是椭圆长轴中点，则A点是近拱点。某一个时刻，天体位置在P点，此时该天体的真近点角即为∠AFP，即图中的角f。
   ↩︎