matlab/simulink MBD 外部C代码引入

本文介绍了如何将手写代码与自动生成的代码在嵌入式系统中融合,主要是在MBD过程中集成LED显示键盘和按键功能,避免在CCS中直接修改。作者通过设置和创建空子系统,成功地解决了外部代码在两个时基函数中重复调用的问题,实现了代码的合并。虽然不是官方推荐的方法,但为读者提供了一种实用的解决途径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

学习点:
自动生成代码与外部代码结合。

在进行MBD的时候,想将手写的LED显示键盘与按键集成到自动生成的代码里面,这样就不需要在CCS里面进行修改操作了,这个是我自己摸索一天实现的。

看过官方的方法,但是总是不成功,官方的外部引入,是想把C语言写的代码引入到仿真系统里面,让SIMULInk能调用。而我只是仅仅是代码上的合并到一起。

先设置
在这里插入图片描述

这样就把外部代码集成进去了,剩下的就是在主循环怎么调用的问题了。
在这里插入图片描述

生成的代码中,有两种时基函数,选择一个将要调用的函数加进去就行了,新建一个子系统,里面添加上;
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
点进去如图去找模块添加,子系统不需要输入输出,为什么要这么起奇怪的操作,后面会解释。在这里插入图片描述
调试自己想调用的函数即可。
在这里插入图片描述
注意一点:这个空子系统要如图设置,不然这个函数会在生成代码的两个时基函数中都出现。这样就重复调用了,会有BUG。这也是之所以要用个空子系统的原因。
在这里插入图片描述

这个方法可能不是最好的方法,但是没办法,野路子只能自己摸索。

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