c调用matlab模型,关于的集成外部C代码到Simulink模型分析和介绍

我原来写了一些很漂亮的C函数，写得非常不错，想把它集成到Simulink环境中来，怎么办？

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集成外部C代码到Simulink模型

要得到：

把自己编写的C函数集成到Simulink模型中

怎么做：

Simulink提供了多种方法来集成外部的C代码。从简单到复杂来看，可以：

使用Stateflow；

使用MATLABFunction模块；

使用LegacyCodeTool构造S-fcn模块；

自己写S-fcn

只介绍简单的方法

1.假设已有代码table1D.c以及table1D.h

table1D是个简单的1维查表函数。这是它的函数原型。第1、2个输入是表格数据，第3个输入是表格长度数据，第4个输入就是要查找的x，查到的结果作为返回值。

2.函数调用

我现在希望在Simulink环境下使用这个查表函数。当前的应用场景是：在给定表格的情况下，通过输入u查出相应的y出来。

在Stateflow中，参照.h文件里定义的函数原型直接调用这个函数：

然后如下图说明一下各个变量：u是这个Chart模块的输入，y是Chart的输出，uMap,yMap,n是固定的表格参数。

在MATLABFunction模块中，需要使用到coder.ceval调用这段代码，引用传递使用coder.rref：

跟Stateflow类似，在MATLABFunction中也需要对m脚本里用到的各个变量名做一个说明。

3.在Workspace里定义数据对象

再来看Simulink模型，它现在有4个信号：

我希望控制这4个信号的名字以及定义方式，所以新建这4个信号对应的数据对象。另外，也给之前的3个参数定义对应的数据对象。

4.并把该模型生成代码

Ctrl+B，得到如下所示，两句函数调用的语句：

另外，为了保证模型的正确编译链接，生成代码之前还需要在源文件中include手写的.h文件。如图，要在模型.h文件中增加这一行include的代码。

那这一行include是怎么加进去的呢？如下页面得到：

总结

使用Stateflow以及MATLABFunction模块可以很方便的集成外部的C代码。