Open CV系列学习笔记（十六）直线检测 2021-02-12

Open CV系列学习笔记（十六）直线检测

霍夫变换

霍夫变换是一种特征检测(feature extraction)，被广泛应用在图像分析（image analysis）、计算机视觉(computer vision)以及数位影像处理(digital image processing)。霍夫变换是用来辨别找出物件中的特征，例如：线条。他的算法流程大致如下，给定一个物件、要辨别的形状的种类，算法会在参数空间(parameter space)中执行投票来决定物体的形状，而这是由累加空间(accumulator space)里的局部最大值(local maximum)来决定。
现在广泛使用的霍夫变换是由RichardDuda和PeterHart在公元1972年发明，并称之为广义霍夫变换(generalizedHoughtransform)，广义霍夫变换和更早前1962年的PaulHough的专利有关。经典的霍夫变换是侦测图片中的直线，之后，霍夫变换不仅能识别直线，也能够识别任何形状，常见的有圆形、椭圆形。1981年，因为DanaH.Ballard的一篇期刊论文"Generalizing the Hough transform to detect arbitrary shapes"，让霍夫变换开始流行于计算机视觉界。

霍夫直线检测（Hough Line Detection）

Hough直线检测的基本原理在于利用点与线的对偶性，在我们的直线检测任务中，即图像空间中的直线与参数空间中的点是一一对应的，参数空间中的直线与图像空间中的点也是一一对应的。这意味着我们可以得出两个非常有用的结论：
1）图像空间中的每条直线在参数空间中都对应着单独一个点来表示；
2）图像空间中的直线上任何一部分线段在参数空间对应的是同一个点。
因此Hough直线检测算法就是把在图像空间中的直线检测问题转换到参数空间中对点的检测问题，通过在参数空间里寻找峰值来完成直线检测任务。



代码：

def line_detection(image):#霍夫 直线检测
    gray = cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv.Canny(gray,50,150,apertureSize=3)
    lines = cv.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)
    for line in lines:
        print(type(lines))
        rho,theta = line[0]
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a*rho
        y0 = b*rho
        x1 = int(x0+1000*(-b))
        y1 = int(y0+1000*(a))
        x2 = int(x0-1000*(-b))
        y2 = int(y0-1000*(a))
        cv.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
        cv.imshow("image-lines",image)

结果：

进化版：

def line_detect_possible_demo(image):#霍夫直线检测进化版
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)
    lines = cv.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength=50,maxLineGap=10)
    for line in lines:
        print(type(line))
        x1,y1,x2,y2 = line[0]
        cv.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
    cv.imshow("line_detect_possible_demo",image)

结果：

完整代码：

import cv2 as cv
import numpy as np


def line_detection(image):#霍夫 直线检测
    gray = cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv.Canny(gray,50,150,apertureSize=3)
    lines = cv.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)
    for line in lines:
        print(type(lines))
        rho,theta = line[0]
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a*rho
        y0 = b*rho
        x1 = int(x0+1000*(-b))
        y1 = int(y0+1000*(a))
        x2 = int(x0-1000*(-b))
        y2 = int(y0-1000*(a))
        cv.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
        cv.imshow("image-lines",image)


def line_detect_possible_demo(image):#霍夫直线检测进化版
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)
    lines = cv.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength=50,maxLineGap=10)
    for line in lines:
        print(type(line))
        x1,y1,x2,y2 = line[0]
        cv.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
    cv.imshow("line_detect_possible_demo",image)


print("--------HEllow Python-------")
src = cv.imread("E:\picture/07.jpg")
cv.namedWindow("input image",cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("input image",src)
line_detect_possible_demo(src)
cv.waitKey(0)


cv.destroyAllWindows()