opencv判断直线和多边形的交点_【3】OpenCV图像处理模块（16）霍夫直线变换Hough Line Transform...

OpenCV提供了两种霍夫变换方式检测图像中的直线直线检测，分别用HoughLines()和HoughLinesP()实现，称为标准霍夫变换和概率霍夫变换。

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理论

霍夫变换用于检测直线，一般需要对图像先进行边缘检测处理后，再进行变换。

1.图像中的一条直线可以用两个参数表示，如

• a.笛卡尔坐标系
• b.极坐标系

为了进行霍夫变换，需要将直线用极坐标系表示。一个直线方程可以表示为：

整理后可得：

1. 根据上面公式，对于图像中的每个点（x0,y0），都有一组线穿过，穿过该点的线表示为：