Ardunio下的STM32串口通信

Ardunio下的STM32串口通信

安装Ardunio IDE

在网上下载Ardunio，默认安装就可以：传送门

配置Ardunio IDE

1.将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹拷贝到Arduino IDE安装目录下的hareware下。
2.打开Arduino，点击菜单栏\工具\开发板…\第一栏的开发板管理器

3.输入ARM，安装相关编译支持文件

4.在菜单栏\工具\开发板选择芯片类型，选择Generic STM32F103V series。

5.Variant，Upload method，CPU Speed,Optimize相关选择如下图

端口需要链接stm32后才能修改

连接stm32f103指南者开发板

用usb线把开发板与电脑相连，usb线连接开发板的“USB转串口”接口。用跳帽将BOOT0与3v3相连，BOOT1与GND相连，RXD与A9相连，TXD与A10相连

烧录程序到开发板

.在Ardunio IDE中输入以下代码

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB0, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

依次点击“验证”和“上传”

烧录成功如图

打开“串口监视器”

比特率调节为115200，效果如图

基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，可以让我们写代码时更简洁。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成。