STM32下进行Arduino串口通信


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、安装Arduino IDE及程序目的

1.1Arduino IDE简介及下载

Arduino IDE开发的优点是更简单,易用,上手,适合新手使用。缺点是省去了更多代码配置环节,不便于底层理解。但这不影响Arduino IDE开发的强大性,一般情况下开发板实现相同的功能,Arduino IDE开发比keil开发使用更少的代码就能实现,这一点有点类似编程界的Python与其他编程语言的对比吧。想在底层方面了解更多,如亲自操作开发板寄存器的话,建议还是使用keil+库函数开发吧。

配置Arduino IDE开发STM32F10X的环境
相关资料下载:提取码: q251

1.2程序目的

在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序:
1)持续向串口输出“Hello world!”
2)当接收到“stop!”时,停止输出。

1.3Arduino IDE配置

配置流程:
一、先安装好Arduino IDE
双击arduino-1.8.12-windows.exe正常安装,一直按默认方式安装下去就行。
二、将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹拷贝到Arduino IDE安装目录下的hareware下
在这里插入图片描述

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要实现STM32Arduino之间的串口通信,需要进行以下步骤: 1.确定串口通信参数:包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数,必须保证两端设置的参数一致。 2.在STM32Arduino上分别编写串口通信代码,其中包括初始化串口、发送数据和接收数据等操作。 3.在STM32Arduino之间连接串口通信的引脚,即连接TXD和RXD引脚,注意需要连接两端的引脚一一对应。 4.在Arduino上打开串口监视器,可以实时查看串口通信的数据。 下面是一个简单的实例代码,可以让STM32Arduino发送数据,并接收Arduino返回的数据: 在STM32上的代码: ``` #include <stdio.h> #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(uint8_t ch) { USART_SendData(USART1, ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } uint8_t USART1_ReceiveChar(void) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return USART_ReceiveData(USART1); } int main(void) { uint8_t ch; USART1_Init(); while (1) { USART1_SendChar('H'); USART1_SendChar('e'); USART1_SendChar('l'); USART1_SendChar('l'); USART1_SendChar('o'); USART1_SendChar('\r'); USART1_SendChar('\n'); ch = USART1_ReceiveChar(); if (ch != 0) { printf("Received char: %c\n", ch); } } } ``` 在Arduino上的代码: ``` void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { char ch = Serial.read(); Serial.print("Received char: "); Serial.println(ch); } delay(1000); Serial.print("Hello world!\n"); } ``` 在这个例子中,STM32会向Arduino发送字符串"Hello",并使用printf函数输出接收到的字符;Arduino会不断发送"Hello world!"字符串,并在接收到STM32发送的字符时输出到串口监视器中。

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