opencv图像畸变矫正：源码学习

参考资料：相机标定（4） 矫正畸变 undistort()和initUndistortRectifyMap()

背景：opencv提供了直接进行畸变矫正的代码，因在项目中需要使用畸变矫正，因此研究一下opencv中畸变矫正的相关接口与代码，便于学习提升与二次开发。

1、畸变矫正原理

opencv在文档中对相机标定与畸变矫正的原理做了简单介绍，可参考链接：opencv的标定与3d重建模块文档链接，此外网上也有较多的内容对畸变矫正原理进行了讲解，因此本文在此不做详细介绍。

 2、opencv提供的畸变矫正接口

opencv提供了可以直接使用的矫正算法，即通过