ISP算法学习之LSC（镜头阴影校正）

已于 2023-05-07 11:10:29 修改
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文章标签： 学习 计算机视觉 isp
于 2023-05-04 23:17:50 首次发布
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LSC（Lens Shading Correction）是ISP算法中的一个重要组成部分，用于校正镜头遮挡（lens shading）现象。镜头遮挡是由于镜头和图像传感器的光学特性导致的图像亮度不均匀的现象。通常，图像的中心部分较亮，而边缘部分较暗。LSC算法的目标是通过校正这种亮度不均匀，使得图像在整个视场中具有相同的亮度水平。

1、产生原因

镜头遮挡（Lens Shading）是一种导致图像亮度不均匀的现象，通常表现为图像中心较亮，边缘部分较暗。镜头遮挡的产生原因有以下几点：

  1. 光学透镜特性：透镜在将光线聚焦到图像传感器上时，会出现光线衰减现象。由于透镜的几何形状和折射特性，光线在经过透镜边缘部分时，衰减程度通常较大。这导致图像边缘部分的亮度降低。通常镜头的衰减符合：f(\theta)=\cos ^{4}(\theta)。

  2. 光源角度：在拍摄过程中，入射光线的角度对镜头遮挡现象也有影响。当光线从不同的角度入射时，透镜边缘部分的光线损失会更加严重，从而导致更明显的遮挡效果。

  3. 传感器接收特性：图像传感器（如CMOS或CCD传感器）在接收光线时，由于其表面特性和感光元件排列方式&#x

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### FPGA上的ISP图像信号处理 在FPGA上实现ISP（图像信号处理器）涉及多个模块的设计与集成，这些模块共同完成从原始图像数据到最终高质量图像的转换过程。具体来说，在FPGA平台上构建ISP主要包括以下几个方面： #### 1. 数据输入接口设计 为了接收来自CMOS/CCD传感器的数据流，通常会采用MIPI CSI-2、LVDS或Parallel等标准协议来作为输入接口。该部分负责将模拟电压水平转换为数字信号，并将其传输给后续处理单元。 #### 2. 基本预处理操作 进入FPGA后，首先要执行一些基础性的预处理任务，比如黑电平补偿和线性化调整。这一步骤旨在消除由于环境光照变化引起的固定模式噪声以及恢复真实场景亮度分布特性[^1]。 ```verilog module black_level_compensation ( input wire clk, input wire rst_n, input wire [9:0] raw_data_in, //假设10位RAW数据宽度 output reg [9:0] compensated_data_out ); always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) compensated_data_out <= 10'd0; else compensated_data_out <= (raw_data_in >= BLACK_LEVEL_OFFSET)?(raw_data_in - BLACK_LEVEL_OFFSET):10'b0; //BLACK_LEVEL_OFFSET定义为全局参数 end endmodule ``` #### 3. 高级图像增强算法实现 接下来是应用更复杂的图像优化技术，如降噪、锐度提升、色彩校正矩阵(CCM)计算、伽马校正等等。对于LSC（Lens Shading Correction），则是在此阶段被引入用于修正由镜头造成的暗角效应[^3]。 针对LSC的具体做法通常是预先测量不同位置处光强衰减值并存储在一个查找表(LUT)中；当实际拍摄时，则依据当前像素坐标查询对应权重因子w(x,y)，再乘以原RGB分量从而达到均匀照明效果: \[ R'(x,y)=R(x,y)\times w(x,y), G'(x,y)=G(x,y)\times w(x,y), B'(x,y)=B(x,y)\times w(x,y). \] 其中\(w(x,y)\in[0,1]\)，表示某一点相对于中心区域应增加多少倍率。 #### 4. 输出格式转换 最后经过一系列变换后的图像还需重新编码打包成适合显示或其他用途的形式输出。常见的有YUV/YCbCr颜色空间映射、JPEG压缩编码等功能都可以考虑加入到最后一个环节当中去。 综上所述，在FPGA上搭建完整的ISP流水线不仅考验硬件资源分配技巧同时也涉及到大量软件层面的知识积累。通过合理规划各个子系统的布局连接方式能够有效提高整体性能表现。
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