多视图几何——变换层次总结(射影变换,仿射变换,相似变换,欧式变换)
书中的2D变换总结:书中的3D变换总结:变换层级欧式->相似->仿射->射影,变换的层级提高,失真越来越严重,不变性质越来越少,变换矩阵的自由度越来越高。后面的变换都兼容前面的变换。(以下自由度针对3D)欧式变换刚体运动,仅旋转和平移。保持图形的形状、大小不变,仅改变空间位置。6自由度:3旋转(R)+3平移(t)相似变换与欧式变换相比,增加一个缩放,仍保持形...
原创
2019-07-08 21:02:51 ·
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