多视图几何——变换层次总结（射影变换，仿射变换，相似变换，欧式变换）

最新推荐文章于 2022-03-03 12:46:43 发布
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分类专栏： 多视图几何
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这篇博客总结了2D和3D变换的不同层级，从欧式变换开始，依次是相似变换、仿射变换到射影变换。随着变换层级的提升，失真增加，不变性质减少，变换矩阵的自由度增大。欧式变换仅包含旋转和平移，保持形状和大小不变；相似变换增加了缩放，保持形状但大小可变；仿射变换允许形状变化，但保持边的平行；射影变换则仅保持形状的交点不变。每种变换都有其特定的自由度和应用场景。

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书中的2D变换总结：
书中的2D变换总结
书中的3D变换总结：
在这里插入图片描述

变换层级

欧式->相似->仿射->射影，变换的层级提高，失真越来越严重，不变性质越来越少，变换矩阵的自由度越来越高。后面的变换都兼容前面的变换。

(以下自由度针对3D)

欧式变换

刚体运动，仅旋转和平移。保持图形的形状、大小不变，仅改变空间位置。
其中R是一个正交矩阵( R R T = I RR^{T}=I

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【数学基础】欧式变换、相似变换、仿射变换、射影变换
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Multiple View Geometry(多视图几何)学习笔记（3）—变换的层次
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05-08 1791
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相似、仿射、射影变换区别
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02-20 2184
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（CV，Math）射影几何
沤江一流的专栏
05-25 8201
本文地址： 计算机视觉中常涉及欧式几何（Euclidean Geometry）、仿射几何（Affine Geometry）、射影几何（Projective Geometry）、微分几何（ Differential Geometry）。 1 无穷远点元素 对nn维欧式空间加入无穷远元素，并对有限元素和无穷远元 素不加区分，则他们共同构成nn维射影空间。 一维射影空间是一条射影直线，
3D空间变换
windistance的博客
07-25 1237
文章目录1、等距变换（欧式变换）2、相似变换3、仿射变换（正交投影）4、射影变换（透视变换）参考 1、等距变换（欧式变换） 它相当于是平移变换（t）和旋转变换（R）的复合，等距变换前后长度，面积，线线之间的角度都不变。 自由度 6 (旋转变换R3个参数可以表示，自由度+3，平移变换t也需要三个参数表示，自由度+3) T=[Rt0T1] T= \begin{bmatrix} R &a...
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【计算机视觉基础】4.仿射变换
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