STM32 startup.s启动文件分析

;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ******************** ;* File Name          : startup_stm32f10x_cl.s ;* Author             : MCD Application Team ;* Version            : V3.1.0 ;* Date               : 06/19/2009 ;* Description        : STM32F10x Connectivity line devices vector table for RVMDK  ;*                      toolchain.  ;*                      This module performs: ;*                      - Set the initial SP ;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler ;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address ;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually ;*                        calls main()). ;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode, ;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main. ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>    ;******************************************************************************* ; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS ; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. ; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, ; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE ; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING ; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. ;******************************************************************************* ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack ; Tailor this value to your application needs ; <h> Stack Configuration ;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> ; 首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈 ; 顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标 ; 准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000， ; 则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇 ; 到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序， ; 然后跳转__main函数，最后来到C的世界。   ; DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量 ; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数 ;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。 ;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0 ;常见的数据定义伪指令有如下几种： ;— DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCW （DCWU） 用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCD （DCDU） 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCFD （DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 ;— DCFS  DCFSU） 用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 ;— DCQ  DCQU） 用于分配一片以 8 字节为单位的连续的存储单元并用指定 的数据初始化。 ;— SPACE 用于分配一片连续的存储单元 ;— MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址 ;— FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域 ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。 ;;启动代码作用一般是： ;;1）堆和栈的初始化； ;2）向量表定义； ;;3）地址重映射及中断向量表的转移； ;;4）设置系统时钟频率； ;;5）中断寄存器的初始化； ;;6）进入C应用程序。 ;1）堆和栈的初始化 Stack_Size      EQU     0x00000400 ;栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈   ;SPACE用来分配一片连续的存储区域并初始化为0.                 AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3     ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据,；定义栈，可初始为0，8字节对齐2*2*2,2的3次方   ;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，   ;READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。   ;STACK 段名   ;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方。 Stack_Mem       SPACE   Stack_Size    ;；分配0x400个连续字节，并初始化为0 __initial_sp   ;标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。   ；汇编代码地址标号 ; <h> Heap Configuration ;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> Heap_Size       EQU     0x00000200 ;堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表                 AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3    ;ALIGN用来指定对齐方式， 8字节对齐 __heap_base     ;表示堆空间起始地址 Heap_Mem        SPACE   Heap_Size __heap_limit  ;表示堆空间结束地址                 PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐                 THUMB ; 告诉汇编器下面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐 ;2)中断向量表定义 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset   ;实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）                 AREA    RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET ;DATA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。指定本段为可读可写                 EXPORT  __Vectors     ;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用                 EXPORT  __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End                 EXPORT  __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size __Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack 第一个表项是栈顶地址 ;该处物理地址值即为 __Vetors 标号所表示的值，                                         ;该地址中存储__initial_sp所表示的地址值， ;大小为一个字（32bit）                 DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler  第二个表项是复位中断服务入口地址                 DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler 不可屏蔽中断?                 DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler 硬件错误处理                 DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler 存储器错误处理                 DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler  总线错误处理                 DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler 用法错误处理                 DCD     0                         ; Reserved  ; 这种形式就是保留地址，不给任何标号分配                 DCD     0                         ; Reserved                 DCD     0                         ; Reserved                 DCD     0                         ; Reserved                 DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler 执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常                 DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler 调试监视器（断点，数据观察点，或者是外部调试请求                  DCD     0                         ; Reserved                 DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler 为系统设备而设的“可悬挂请求” （pendable request）                 DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler  系统滴答定时器                 ; External Interrupts 外设中断                 DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog   窗口看门狗                 DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect 电源电压检测(PVD)中断                  DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper                 DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC                 DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash                 DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC                 DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0                 DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1                 DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2                 DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3                 DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4                 DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1                 DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2                 DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3                 DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4                 DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5                 DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6                 DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7                 DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 and ADC2                 DCD     CAN1_TX_IRQHandler         ; CAN1 TX                 DCD     CAN1_RX0_IRQHandler        ; CAN1 RX0                 DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1                 DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE                 DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5                 DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break                 DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update                 DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation                 DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare                 DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2                 DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3                 DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4                 DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event                 DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error                 DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event                 DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error                 DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1                 DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2                 DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1                 DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2                 DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3                 DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10                 DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC alarm through EXTI line                 DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler     ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line                 DCD     0                          ; Reserved                 DCD     0                          ; Reserved                 DCD     0                          ; Reserved                 DCD     0                          ; Reserved                 DCD     0                          ; Reserved                 DCD     0                          ; Reserved                 DCD     0                          ; Reserved                 DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5                 DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3                 DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4                 DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5                 DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6                 DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7                 DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1                 DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2                 DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3                 DCD     DMA2_Channel4_IRQHandler   ; DMA2 Channel4                 DCD     DMA2_Channel5_IRQHandler   ; DMA2 Channel5                 DCD     ETH_IRQHandler             ; Ethernet                 DCD     ETH_WKUP_IRQHandler        ; Ethernet Wakeup through EXTI line                 DCD     CAN2_TX_IRQHandler         ; CAN2 TX                 DCD     CAN2_RX0_IRQHandler        ; CAN2 RX0                 DCD     CAN2_RX1_IRQHandler        ; CAN2 RX1                 DCD     CAN2_SCE_IRQHandler        ; CAN2 SCE                 DCD     OTG_FS_IRQHandler          ; USB OTG FS __Vectors_End   ; 结束 __Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors  ;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节 ;3）地址重映射及中断向量表的转移；                 AREA    |.text|, CODE, READONLY   ;定义一个代码段，可读，段名字是.text  段名若以数字开头，则该段名需用"|"括起来，如|1_test|。 ;定义只读数据段，实际上是在CODE区，如果在FLASH区起动，则 中断向量起始地址为0X8000000 ;；CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY ; Reset handler routine Reset_Handler    PROC ;；标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰                  EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  ;在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler    ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号           IMPORT  __main   ;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义                  LDR     R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始化等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap                  BX      R0   ;跳到__main，进入C的世界                     ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) ;虚拟异常处理器(无限循环可以修改了) NMI_Handler     PROC ;PROC表示汇编函数的开始                 EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]   ;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话，                 B       .  ;会调用外面的                 ENDP HardFault_Handler\                 PROC  ;PROC表示汇编函数的开始                 EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]  ;\换行的意思                 B       .                 ENDP MemManage_Handler\                 PROC ;PROC表示汇编函数的开始                 EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]                 B       .                 ENDP BusFault_Handler\                 PROC   ;PROC表示汇编函数的开始                 EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]                 B       .                 ENDP UsageFault_Handler\                 PROC                 EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]                 B       .                 ENDP SVC_Handler     PROC    ;PROC表示汇编函数的开始                 EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]                 B       .                 ENDP DebugMon_Handler\                 PROC ;PROC表示汇编函数的开始                 EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]                 B       .                 ENDP PendSV_Handler  PROC                 EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]                 B       .                 ENDP SysTick_Handler PROC   ;PROC表示汇编函数的开始                 EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]                 B       .                 ENDP Default_Handler PROC                 EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]                 EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]                 EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]                 EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]                 EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]                 EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]                 EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]                 EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]                 EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]                 EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]                 EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]                 EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler         [WEAK]                 EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler        [WEAK]                 EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]                 EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]                 EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]                 EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]                 EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]                 EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]                 EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]                 EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]                 EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]                 EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]                 EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]                 EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]                 EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]                 EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]                 EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]                 EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]                 EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler     [WEAK]                 EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]                 EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]                 EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]                 EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA2_Channel4_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  DMA2_Channel5_IRQHandler   [WEAK]                 EXPORT  ETH_IRQHandler             [WEAK]                 EXPORT  ETH_WKUP_IRQHandler        [WEAK]                 EXPORT  CAN2_TX_IRQHandler         [WEAK]                 EXPORT  CAN2_RX0_IRQHandler        [WEAK]                 EXPORT  CAN2_RX1_IRQHandler        [WEAK]                 EXPORT  CAN2_SCE_IRQHandler        [WEAK]                 EXPORT  OTG_FS_IRQHandler          [WEAK] WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMPER_IRQHandler RTC_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler DMA1_Channel1_IRQHandler DMA1_Channel2_IRQHandler DMA1_Channel3_IRQHandler DMA1_Channel4_IRQHandler DMA1_Channel5_IRQHandler DMA1_Channel6_IRQHandler DMA1_Channel7_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler CAN1_TX_IRQHandler CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTCAlarm_IRQHandler OTG_FS_WKUP_IRQHandler TIM5_IRQHandler SPI3_IRQHandler UART4_IRQHandler UART5_IRQHandler TIM6_IRQHandler TIM7_IRQHandler DMA2_Channel1_IRQHandler DMA2_Channel2_IRQHandler DMA2_Channel3_IRQHandler DMA2_Channel4_IRQHandler DMA2_Channel5_IRQHandler ETH_IRQHandler ETH_WKUP_IRQHandler CAN2_TX_IRQHandler CAN2_RX0_IRQHandler CAN2_RX1_IRQHandler CAN2_SCE_IRQHandler OTG_FS_IRQHandler                 B       .                 ENDP                 ALIGN ;******************************************************************************* ; User Stack and Heap initialization（4）堆和栈的初始化 ;*******************************************************************************                  IF      :DEF:__MICROLIB  ;判断是否使用DEF:__MICROLIB（micro lib）                                   EXPORT  __initial_sp      ;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属                  EXPORT  __heap_base  ;使外部程序可以使用                  EXPORT  __heap_limit                                   ELSE    ;如果使用默认C库运行时                                   IMPORT  __use_two_region_memory  ;定义全局标号__use_two_region_memory                  EXPORT  __user_initial_stackheap   ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号                     ;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用 __user_initial_stackheap   ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口                  LDR     R0, =  Heap_Mem     ;保存堆始地址                  LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈的大小                  LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size) ;保存堆的大小                  LDR     R3, = Stack_Mem  ;保存栈顶指针                  BX      LR                  ALIGN   ;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方                  ENDIF                  END ;******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE*****