此按键程序的实现的功能是单个独立按键的[单击],[长按],[双击],[三击]以及[多击]。本文分为三个部分,
- 第一个部分是说[单击],[长按]的程序;
- 第二部分是讲[双击];
- 第三部分是讲[三击],[N击];
一、 [单击]、[长按]程序
1. 简单介绍本按键程序的单击和长按
首先说一下单击,长按的响应情况,就是按多久算单击或者长按,按下按键马上返回有效键值,还是释放之后返回有效键值等等,下面说下它在什么情况下返回有效的【单击】和【长按】。
首先看一张时序图:
注:
T1:是单击的按键消抖时长,这里预设的是30ms,也可以根据需求自行定义;
T2:是单击时,按键释放的有效时间段,提前或者超过这个时间段释放的按键都再是单击了。提前释放则是无效键值,超过后释放则是长按。
T3:是长按时长,按键超过此时长,则为长按。这里的预设值是3s,同样可根据需求自行更改。
【单击】:按键按下超过消抖时长T1(30ms),并且在T2时间段内释放按键,按键一释放,马上返回有效按键值—【单击】。
注意:单击是释放后,才返回有效按键值,不释放时,是无效按键值。【长按】:按键按下的时间超过预设的长按时长T3(3s) ,马上返回有效按键值—【长按】;
注意:长按是只要按下的时间超过预设的长按时长,马上返回有效键值。但是,如果按键一直按着不释放,则只返回一次有效按键值,不重复返回,直到释放之后,才开始重新读取键值。
2. 按键程序的架构
按键程序可以分为四个部分,
- 第一部分:判断有无按键按下;
- 第二部分:按键是否有效(按键消抖);
- 第三部分:确定有效按键的种类(单击还是长按);
- 第四部分:等待按键释放。
3. 按键程序的源代码以及注释
程序的注释写的很详细,应该是可以读懂的,如果有疑问可以留言讨论。
以下是key.c 的源代码:
//============================ key.c ===================
#define KEY_INPUT P1.0 // 按键IO
#define KEY_STATE_0 0 // 按键状态
#define KEY_STATE_1 1
#define KEY_STATE_2 2
#define KEY_STATE_3 3
#define LONG_KEY_TIME 300 // LONG_KEY_TIME*10MS = 3S
#define SINGLE_KEY_TIME 3 // SINGLE_KEY_TIME*10MS = 30MS
#define N_KEY 0 // no click
#define S_KEY 1 // single click
#define L_KEY 10 // long press
unsigned char key_driver(void)
{
static unsigned char key_state = 0; // 按键状态变量
static unsigned int key_time = 0; // 按键计时变量
unsigned char key_press, key_return;
key_return = N_KEY; // 清除 返回按键值
key_press = KEY_INPUT; // 读取当前键值
switch (key_state)
{
case KEY_STATE_0: // 按键状态0:判断有无按键按下
if (!key_press) // 有按键按下
{
key_time = 0; // 清零时间间隔计数
key_state = KEY_STATE_1; // 然后进入 按键状态1
}
break;
case KEY_STATE_1: // 按键状态1:软件消抖(确定按键是否有效,而不是误触)。按键有效的定义:按键持续按下超过设定的消抖时间。
if (!key_press)
{
key_time++; // 一次10ms
if(key_time>=SINGLE_KEY_TIME) // 消抖时间为:SINGLE_KEY_TIME*10ms = 30ms;
{
key_state = KEY_STATE_2; // 如果按键时间超过 消抖时间,即判定为按下的按键有效。按键有效包括两种:单击或者长按,进入 按键状态2, 继续判定到底是那种有效按键
}
}
else key_state = KEY_STATE_0; // 如果按键时间没有超过,判定为误触,按键无效,返回 按键状态0,继续等待按键
break;
case KEY_STATE_2: // 按键状态2:判定按键有效的种类:是单击,还是长按
if(key_press) // 如果按键在 设定的长按时间 内释放,则判定为单击
{
key_return = S_KEY; // 返回 有效按键值:单击
key_state = KEY_STATE_0; // 返回 按键状态0,继续等待按键
}
else
{
key_time++;
if(key_time >= LONG_KEY_TIME) // 如果按键时间超过 设定的长按时间(LONG_KEY_TIME*10ms=200*10ms=2000ms), 则判定为 长按
{
key_return = L_KEY; // 返回 有效键值值:长按
key_state = KEY_STATE_3; // 去状态3,等待按键释放
}
}
break;
case KEY_STATE_3: // 等待按键释放
if (key_press)
{
key_state = KEY_STATE_0; // 按键释放后,进入 按键状态0 ,进行下一次按键的判定
}
break;
default: // 特殊情况:key_state是其他值得情况,清零key_state。这种情况一般出现在 没有初始化key_state,第一次执行这个函数的时候
key_state = KEY_STATE_0;
break;
}
return key_return; // 返回 按键值
}
使用注意:
1)硬件:按键的一端接地(GND),另一端接IO口。IO为输入,一定要有上拉电阻。
2)定时器:这里为了精确的定时,所以使用了定时器,定时器的时间是10ms。
3)扫描周期:调用此函数时,一定确保”扫描周期“要小于10ms。不然按键内所涉及的时间就会不准,会偏大。所涉及的时间包括消抖时长,按键长按时长等。
扫描周期定义:从 第一次进入按键扫描程序 开始,到第二次进入按键扫描程序时 结束,之间所用的时间。
测量扫描周期的方法:可以在按键扫描程序的第一句,添加IO口取反函数,然后用示波器查看改IO口,其IO口周期的一般就是扫描周期了。
4. 按键程序的使用实例
这里以C51位硬件平台进行实例讲解
1)实例程序的功能:
- 单击:点亮LED1
- 长按:熄灭LED1
2)硬件:
- 按键IO:P1.0
- LED1 :P2.0
以下是 main.c 源代码:
//============================ main.c ===================
#include "reg51.h"
#include "key.c"
sbit LED1 = P2.0; // 定义LEDIO口
unsigned char g_u8_KeyValue; // 按键值
unsigned char g_flag_10ms_key; // 10ms 计时标志
//timer0,初始化函数 ,定时时间为 10ms
void T0_Init_10ms(void)
{
TMOD |= 0x01;
TH0 = (65535 - 10000)/256;
TL0 = (65535 - 10000)%256;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
}
//主函数
void main(void)
{
P1.0 = 1; // P1.0 拉高
T0_Init_10ms(); // 定时器0,初始化,定时10ms
while(1)
{
if(g_flag_10ms_key) // 等待10ms,定时完成
{
g_flag_10ms_key = 0; // 清零10ms定时标志
g_u8_KeyValue = key_driver(); // 读取按键值
switch(g_u8_KeyValue)
{
case S_KEY: LED1 = 1; break; // 单击 点亮LED1
case L_KEY: LED1 = 0; break; // 长按 熄灭LED1
}
}
}
}
//timer0 中断服务程序
void IRQ_T0(void) interrupt 1
{
g_flag_10ms_key = 1; // 置位 10ms 定时标志
}
Pillar Peng
2016.3.23 18:00
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