在使用tb6612过程中,发现电机工作不正常,一摸电机驱动模块发烫,除了电源和驱动坏了还有一种可能:设置的pwm脉宽过低,即频率过大,导致电机驱动发热,可以增大计数周期(ARR)来增加脉宽长度从而降低频率,或者增大分频因子,通过增大一次计数的时间来改变计数周期的长度,降低频率。
以上就是tb6612电机驱动发热的原因之一。
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