STM32 休眠模式下，难道 看门狗和低功耗模式没法同时使用？

0 在STM32开发中经常会用到独立看门狗（IWDG）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？

 

0 一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。比如看门狗复位的时间间隔为10s。那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。便可以很好的解决这个问题。 while(1)   {     // 执行任务         Task1();         Task2();         // ..           // 喂狗         dev_iwdg_feed();           // 进入待机模式开关         if(m_bEnterStandByMode)         {                     // 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒             dev_exti_enable(TRUE); ENTERSTOPMODE:                         // 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/                 dev_rtc_setAlarm(5);                          // 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒                 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);                          // 是否是RTC闹钟中断唤醒                 if(dev_rtc_isAlarm())                 {                         // 喂狗                         dev_iwdg_feed();                         // 喂完狗继续进入停止模式                         goto ENTERSTOPMODE;                         }                 // 禁止外部中断                  dev_exti_enable(FALSE);                 // 从停止模式唤醒后恢复系统时钟                 dev_clk_restore();         }                         } 复制代码以下是完整的参考代码： //**********************************************************************************************      //  STM32F10x StopMode RTC Feed Dog  //  compiler: Keil UV3      //  2013-01-04 , By friehood      //**********************************************************************************************   #include "stm32f10x_lib.h" #include "platform_config.h" static Boolean g_bRTCAlarm = FALSE;   /******************************************************************************* * Function Name  : RCC_Configuration * Description    : Configures the different system clocks. * Input          : None * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void RCC_Configuration(void) {         /* RCC system reset(for debug purpose) */         RCC_DeInit();           /* Enable HSE */         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);           /* Wait till HSE is ready */         if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)         {                 /* Enable Prefetch Buffer */                 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);                   //FLASH时序控制          //推荐值：SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0          //        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1          //        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2                 //FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);                   //警告:修改为1会对DMA值有影响（如ADC采集值会错位）                 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                   /* HCLK = SYSCLK */                 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);                    /* PCLK2 = HCLK */                 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                    /* PCLK1 = HCLK/2 */                 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                   /* PLLCLK = 12MHz * 3 = 36 MHz */                 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_3);                   /* Enable PLL */                  RCC_PLLCmd(ENABLE);                   /* Wait till PLL is ready */                 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)                 {                 }                   /* Select PLL as system clock source */                 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);                   /* Wait till PLL is used as system clock source */                 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                 {                 }         }         /* Enable PWR and BKP clock */         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);           /* Enable AFIO clock */         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); }   /******************************************************************************* * Function Name  : NVIC_Configuration * Description    : Configures the nested vectored interrupt controller. * Input          : None * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) {   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   #ifdef  VECT_TAB_RAM   /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else  /* VECT_TAB_FLASH  */   /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif     /* Configure one bit for preemption priority */   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); }   /******************************************************************************* * Function Name  : SysTick_Configuration * Description    : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond. * Input          : None * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void SysTick_Configuration(void) {   /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);     /* Set SysTick Priority to 3 */   NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);       /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */   SysTick_SetReload(72000);     /* Enable the SysTick Interrupt */   SysTick_ITConfig(ENABLE); }   /******************************************************************************* * Function Name  : Delay * Description    : Inserts a delay time. * Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds. * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void Delay(u32 nTime) {   /* Enable the SysTick Counter */   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);      TimingDelay = nTime;     while(TimingDelay != 0);     /* Disable the SysTick Counter */   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);   /* Clear the SysTick Counter */   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); }     /******************************************************************************* * Function Name  : RTC_Configuration * Description    : Configures RTC clock source and prescaler. * Input          : None * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void RTC_Configuration(void) {         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                  /* RTC clock source configuration ------------------------------------------*/         /* Allow access to BKP Domain */         PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);           /* Reset Backup Domain */         BKP_DeInit();           /* Enable the LSI OSC */         RCC_LSICmd(ENABLE);           /* Wait till LSI is ready */         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET){}                  /* Select the RTC Clock Source */         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);           /* Enable the RTC Clock */         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);           /* RTC configuration -------------------------------------------------------*/         /* Wait for RTC APB registers synchronisation */         RTC_WaitForSynchro();           /* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */         RTC_SetPrescaler(40000);                  /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */         RTC_WaitForLastTask();           /* Enable the RTC Alarm interrupt */         RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);                  /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */         RTC_WaitForLastTask();           /* Configure EXTI Line17(RTC Alarm) to generate an interrupt on rising edge */     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);           /* Enable the RTC Interrupt */         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQChannel;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }   /******************************************************************************* * Function Name  : RTCAlarm_IRQHandler * Description    : This function handles RTC Alarm interrupt request. * Input          : None * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void RTCAlarm_IRQHandler(void) {         if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)         {             /* Set the RTC alarm flag */             g_bRTCAlarm = TRUE;                   /* Clear EXTI line17 pending bit */                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);                   /* Check if the Wake-Up flag is set */                 if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)                 {                         /* Clear Wake Up flag */                         PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);                 }                                                                                                                                                                                                                                                                                   /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */                 RTC_WaitForLastTask();                    /* Clear RTC Alarm interrupt pending bit */                 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);                 /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */                 RTC_WaitForLastTask();         } }   /******************************************************************************* * Function Name  : dev_rtc_setAlarm * Description    : 设置RTC闹钟. * Input          : 闹钟时间 * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void dev_rtc_setAlarm(u32 AlarmValue) {         /* Clear the RTC SEC flag */         RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_SEC);         /* Wait clear RTC flag sccess */     while(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_SEC) == RESET);            /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */         RTC_WaitForLastTask();            /* Sets the RTC alarm value */     RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter() + AlarmValue);         /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */         RTC_WaitForLastTask();  }   /******************************************************************************* * Function Name  : dev_rtc_isAlarm * Description    : RTC闹钟是否触发 * Input          : None * Output         : None * Return         : TRUE:已触发，FALSE，未触发 *******************************************************************************/ Boolean dev_rtc_isAlarm(void) {         if(g_bRTCAlarm)         {             /* Clear the RTC alarm flag */                 g_bRTCAlarm = FALSE;                 return TRUE;         }         return FALSE;                         }   void dev_iwdg_init(void) {         /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */         IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);         /* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 256 = 0.15625 KHz */     IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);         /* Set counter reload value to 1562 */         IWDG_SetReload(1562);        // 10s         /* Reload IWDG counter */         IWDG_ReloadCounter();         /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */         IWDG_Enable(); }   void dev_iwdg_feed(void) {         IWDG_ReloadCounter(); }   /******************************************************************************* * Function Name  : dev_clk_restore * Description    : Restore system clock after wake-up from STOP: enable HSE, PLL *                  and select PLL as system clock source. * Input          : None * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void dev_clk_restore(void) {   /* Enable HSE */   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     /* Wait till HSE is ready */   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();     if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)   {     /* Enable PLL */      RCC_PLLCmd(ENABLE);       /* Wait till PLL is ready */     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)     {     }       /* Select PLL as system clock source */     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);       /* Wait till PLL is used as system clock source */     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)     {     }   } }   /******************************************************************************* * Function Name  : EXTI_Configuration * Description    : Configures EXTI Line3. * Input          : None * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void EXIT_Configuration(void) {         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource3);         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                                                                                           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger        = EXTI_Trigger_Falling;                 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }   void dev_exti_enable(Boolean bEnable) {         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;           /* Clear the Key Button EXTI line pending bit */         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);           NVIC_ClearIRQChannelPendingBit(EXTI3_IRQChannel);         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = bEnable ? ENABLE : DISABLE;         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);         }   /******************************************************************************* * Function Name  : main * Description    : Main program. * Input          : None * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ int main(void) {   /* System Clocks Configuration */   RCC_Configuration();     /* NVIC configuration */   NVIC_Configuration();     /* Configure RTC clock source and prescaler */   RTC_Configuration();     /* Configure the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond */   SysTick_Configuration();     /* Configures EXTI Line3 */   EXIT_Configuration();     /* IWDG initialize*/   dev_iwdg_init();     while(1)   {     // 执行任务         Task1();         Task2();         // ..           // 喂狗         dev_iwdg_feed();           // 进入待机模式开关         if(m_bEnterStandByMode)         {                     // 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒             dev_exti_enable(TRUE); ENTERSTOPMODE:                         // 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/                 dev_rtc_setAlarm(5);                          // 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒                 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);                          // 是否是RTC闹钟中断唤醒                 if(dev_rtc_isAlarm())                 {                         // 喂狗                         dev_iwdg_feed();                         // 喂完狗继续进入停止模式                         goto ENTERSTOPMODE;                         }                 // 禁止外部中断                  dev_exti_enable(FALSE);                 // 从停止模式唤醒后恢复系统时钟                 dev_clk_restore();         }                         } } 复制代码

 

摘自：http://bbs.elecfans.com/jishu_465531_1_1.html