STM32学习--看门狗与低功耗

什么是看门狗

简单来讲：看门狗是用来防止程序跑飞的计时器，在计时器记数结束前进行“喂狗”来将计数器复位，不然计数到0是看门狗就会将程序复位

STM32F4提供的看门狗资源

独立看门狗(IWDG)

此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持 工作状态。
IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时 间精度要求较低的场合。

IWDG 主要特性

● 自由运行递减计数器
● 时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
● 当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）

IWDG 功能说明

当通过对关键字寄存器 (IWDG_KR) 写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位 值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。
任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中，IWDG_RLR 的值就会被重载到计 数器，从而避免产生看门狗复位。

PR和PLR写访问保护

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR 寄存器写入代码 0x5555。而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生 效。这意味着重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。

IWDG框图分析

操作主要看KR寄存器,写入值 0xCCCC 启动独立看门狗0X5555解除写保护,再写入0xAAAA进行喂狗(计数器重置),RLR寄存器写入12位重装载值,SR存RVU：看门狗计数器重载值更新(0位) PVU：看门狗预分频器值更新(1位)

IWDG寄存器

关键字寄存器 (IWDG_KR)
位 31:16 保留，必须保持复位值。
位 15:0 KEY[15:0]：键值 (Key value)（只写位，读为 0000h）
必须每隔一段时间便通过软件对这些位写入键值 0XAAAA，否则当计数器计数到 0 时，看门狗
会产生复位。
写入键值 0X5555 可使能对 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的访问
写入键值 0XCCCC 可启动看门狗（选中硬件看门狗选项的情况除外）

预分频器寄存器 (IWDG_PR)

位 31:3 保留，必须保持复位值。
位 2:0 PR[2:0]：预分频器 (Prescaler divider)
这些位受写访问保护，需要通过KR寄存器解除。通过软件设置这些位来选择计数器时钟的预分频
因子。若要更改预分频器的分频系数，IWDG_SR 的 PVU 位必须为 0。
000：4 分频
001：8 分频
010：16 分频
011：32 分频
100：64 分频
101：128 分频
110：256 分频
111：256 分频
分频越多频率越低一个计数周期越长
重载寄存器 (IWDG_RLR)

用来存计数值
状态寄存器 (IWDG_SR)

位 1 RVU：看门狗计数器重载值更新 (Watchdog counter reload value update) 可通过硬件将该位置 1 以指示重载值正在更新。当在 VDD 电压域下完成重载值更新操作后 （需要多达 5 个 RC 40 kHz 周期），会通过硬件将该位复位。重载值只有在 RVU 位为 0 时才可更新。用来计数值记录更新
位 0 PVU：看门狗预分频器值更新 (Watchdog prescaler value update)
可通过硬件将该位置 1 以指示预分频器值正在更新。当在 VDD 电压域下完成预分频器值更新 操作后（需要多达 5 个 RC 40 kHz 周期），会通过硬件将该位复位。预分频器值只有在 PVU 位为 0 时才可更新

IWDG程序配置

1、取消PR和RLR写保护
2、向PR写入预分频值
3、使能看门狗
4、喂狗

总结

独立看门狗时钟由LSI提供,所以使用时不需要开时钟线.