stm32l4低功耗模式与内部看门狗冲突问题解决

陈大本事er

已于 2023-10-15 08:28:32 修改

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分类专栏：开发问题解决文章标签：单片机 stm32

于 2023-10-15 08:23:44 首次发布

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前言

近期在做stm32低功耗项目的时候遇到了内部看门狗和低功耗模式（待机模式standy）冲突的问题，项目需求是mcu需要定时唤醒，时长可设，这个时候肯定想到的是rtc唤醒，因为在待机或者shutdown模式下只有rtc（好像还有低速计时器）可以实现计时功能，其它时钟均被关闭且上下文丢失，设置好休眠时间后发现，内部看门狗也会出发唤醒中断，然后重启mcu，而且在查阅了很多资料后发现，这个玩意儿只要初始化了就没办法关掉。好家伙，原来内部看门狗这么强大！

解决思路

1、内部看门狗只要初始化就没办法关闭，那如果在初始化之前进入休眠是不是就不会触发看门狗超时？

2、如果不能关闭，那为什么程序在debug调试窗口时，可以无限期的断点等待，而不会触发复位？是不是有其他方法可以关闭看门狗？

解决方案

1、在休眠之前执行一段中转代码，这部分代码负责写一个标志位，同时复位mcu，然后在系统初始化时（看门狗初始化前）读出该标志，由此判断是否需要进入休眠，这样的话程序在看门狗初始化之前进入休眠，看门狗不起作用，完美规避了看门狗复位的问题；如果不需要进入休眠，则正常进入app程序，正常初始化看门狗、喂狗。

#define SLEEP_FLAG_ADDR 0x00000000

//中转代码，放在需要执行休眠时
void sleep_tmp(void)
{
    uint8_t flg = 1;
    flash_write(SLEEP_FLAG_ADDR ,&flg,1);
    nvic_sysreset(); //系统重启
}


//放在初始化，检测休眠标志位
void check_sleep_flag(void)
{
    uint8_t flg = 0;
    flash_read(SLEEP_FLAG_ADDR ,&flg,1);
    if(flg) 
    {
        flg = 0;
        flash_write(SLEEP_FLAG_ADDR ,&flg,1); //清标志
        entry_sleep(); //进入休眠
    }
}

该方案需要有eeprom或者flash配合，相关实现伪代码如上图，可根据需要自行修改。

2、该方案也是查阅了很多资料后发现的，可以通过flash“选项字”寄存器冻结休眠模式（standy或者shutdown）下看门狗计数功能，在参考手册中也有相关提示（其实如果使用过dplink下载过程序的小伙伴应该发现过，flash选项字是可以配置的，其中就有这几项）：

那么通过上边的描述，我们就可以关闭看门狗在休眠模式下的计数功能（不影响正常模式下看门狗工作），代码如下：

/* USER CODE BEGIN 0 */
void Config_Option_Bytes()
{
    FLASH_OBProgramInitTypeDef OptionsBytesStruct;
    HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OptionsBytesStruct);
    //没有配置过就配置一次，有必要判断一下是否配置过，因为每次配置完都会导致重启，不能每次上电都无条件配置一次
    if ((OptionsBytesStruct.USERConfig & (FLASH_OPTR_IWDG_STANDY) != 0)
    {
    
        OptionsBytesStruct.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
        OptionsBytesStruct.USERType = OB_USER_IWDG_STANDY;
        OptionsBytesStruct.USERConfig &= (~FLASH_OPTR_IWDG_STANDY); //STANDY模式下停止看门狗计数
        HAL_FLASH_Unlock();
        __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_OPTVERR);
        HAL_FLASH_OB_Unlock();
        if (HAL_FLASHEx_OBProgram(&OptionsBytesStruct) != HAL_OK)
        {
          //NVIC_SystemReset();
        }
        HAL_FLASH_OB_Lock();
        HAL_FLASH_Lock();

        HAL_FLASH_OB_Launch(); //加载flash配置，修改过后会重启
        
    }
}
/* USER CODE END 0 */

该函数放在系统初始化（可以放到看门狗初始化后边）第一次配置会重启，FLASH_OPTR寄存器的bit18使能后就不再重启了，上电观察发现看门狗在休眠模式下不起作用，完美！！！