基于Python的DELMIA二次开发（三）：人体建模

DELMIA二次开发系列

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前言

运用delmia进行人因工程分析，建立人体模型是必不可少的步骤，本文介绍如何用Python来在delmia中建立虚拟人体模型并设置其姿态。

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一、创建标准人体模型

import win32com.client

delmia = win32com.client.Dispatch('delmia.application')
productDocument1 = delmia.documents.add('Product')
product1 = productDocument1.Product

sWKHmiWorkbench1 = product1.GetTechnologicalObject("HumanWorkbench")
# 创建人体模型，参数含义分别为：模型名字、性别索引、百分位数、人群索引
sWKManikin1 = sWKHmiWorkbench1.CreateManikin("Manikin1", 0, 50.000000, 6)

• 其中，人群索引及其对应含义分别为：

索引	含义
0	美国人
1	加拿大人
2	法国人
3	日本人
4	韩国人
5	德国人
6	中国台湾人

• 百分位数表示模型身高体重占所选国家人口统计的百分位数，取值为0.01%~99.99%，取值为X%时代表有X%的人群身体数据小于此值。
• 性别索引取值为1时代表女性，取值为其它值时代表男性。

上述程序运行结果为：

二、姿态设置

运用姿态编辑器，将模型姿态改变为“起飞”姿态，该程序在上述程序运行结束之后运行，且勿关闭delmia。

import win32com.client

delmia = win32com.client.Dispatch('delmia.application')
productDocument1 = delmia.ActiveDocument  # 获取当前活动的文档
product1 = productDocument1.Product
products1 = product1.Products
product2 = products1.Item("Manikin1")

sWKManikin1 = product2.GetTechnologicalObject("Manikin")

sWKBody1 = sWKManikin1.Body
sWKBody1.SetPosture(1, True)  # 将整体姿态调整为立姿

sWKSegment1 = sWKBody1.GetItem("SHeNe")  # 头部姿态调整
sWKDOF1 = sWKSegment1.GetItem("DOF1")  # 自由度DOF1代表前后摆动
sWKDOF1.Value = -0.361403  # -20.707度，头部向上弯曲的极限
sWKDOF2 = sWKSegment1.GetItem("DOF2")  # 自由度DOF2代表左右摆动
sWKDOF2.Value = 0.000000
sWKDOF3 = sWKSegment1.GetItem("DOF3")  # 自由度DOF3代表扭转
sWKDOF3.Value = 0.000000

sWKSegment2 = sWKBody1.GetItem("RSArAr")  # 右臂姿态调整
sWKDOF4 = sWKSegment2.GetItem("DOF1")
sWKDOF4.Value = 2.946988
sWKDOF5 = sWKSegment2.GetItem("DOF2")
sWKDOF5.Value = 0.000000
sWKDOF6 = sWKSegment2.GetItem("DOF3")
sWKDOF6.Value = 0.000000

sWKSegment3 = sWKBody1.GetItem("LSArAr")  # 左臂姿态调整
sWKDOF7 = sWKSegment3.GetItem("DOF1")
sWKDOF7.Value = -0.261667
sWKDOF8 = sWKSegment3.GetItem("DOF2")
sWKDOF8.Value = 0.000000
sWKDOF9 = sWKSegment3.GetItem("DOF3")
sWKDOF9.Value = 0.000000

其中，下述方法的参数1代表系统给出的 5 中预置姿态的第 2 种，这 5 种预置姿态分别为：

• 原始姿态（上图所示姿态）
• 立姿
• 坐姿
• 侧平举
• 跪姿

sWKBody1.SetPosture(1, True)  # 将整体姿态调整为立姿

程序运行结果为：