C嵌入式编程设计模式 1 嵌入式系统有何特殊之处 11 嵌入式设计的约束12 嵌入式工具13 OSRTOS还是没有操作系统14 嵌入式中间件15 与硬件协同开发16 调试与测试2 面向对象还是结构化 21 类22 对象23 多态和虚拟函数24 子类化25 有限状态机3 小结