嵌入式作业--游泳竞赛冲线检测系统2 STM32F1定时器的应用 Proteus仿真

前言

本文章记录了博主嵌入式课的作业，基于上一个作业，这篇没提到的可以看上一篇的内容。
其也可以参考到其它项目中去，比如一些多个按键中断、定时器的使用中。

一.作业内容

设计游泳竞赛冲线检测系统，要求：设计8个泳道，编号为1——8。每个泳道设置一个冲线触摸传感器（可以用开关模拟），非触摸状态时输出低电平，触摸状态输出高电平。

1. 设置2个OLED显示屏，用来显示排名：其第一行第一位显示排列顺序为1-8名冲刺泳道，第三位开始分别显示1位泳道号（1—8）、2位分钟（00—59）、2位秒（00—59）、3位毫秒（000—999。
2. 同时设置一个LCD1602显示器，显示当前比赛时间：2位分钟（00—59）、2位秒（00—59）。
3. 当比赛发令时启动定时器计时，运动员选手冲线时，读取定时器当前时间，按其冲线触摸传感器的顺序在对应的LED显示其泳道编号和冲线时间。

二.效果仿真

定时器应用

三.电路原理图设计及说明

按键

选用8个按键模拟冲线触摸传感器，8个LED指示灯对应8个泳道，当运动员选手冲线时（开关按下高电平）对应泳道的LED指示灯亮。
再加一个按键当作比赛发令，按下计时器开始计时比赛开始。
设置PA口为下拉输入模式，默认状态为低电平0，按下按键时PA0-PA7口与VCC相连，其状态由低电平0变为高电平1，触发中断，中断里先延时消抖再读取按键的IO（PA）电平状态判断按键是否按下，从而控制PA8-PA15口输出低电平实现控制LED灯亮和OLED显示排名、泳道号和时间。

LCD

LCD （ Liquid Crystal Display 的简称）液晶显示器。能够同时显示16x2，32个字符，是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。
LCD1602主要用来显示数字、字母、图形以及少量自定义字符。可以显示2行16个字符，拥有16个引脚，其中8位数据总线D0-D7，和RS、R/W、EN三个控制端口，工作电压为5V，并且带有字符对比度调节V0和背光源AK。

接线方式用连线标号模式，可以让电路仿真图更加清晰明了。

• 其中8个按键连接PA0-PA7；
• LED连接PA8-PA15；
• 一个比赛发令按键连接PC8；
• LCD1602的RS、R/W、EN分别接PB0、PB1和PB2，数据端D0-D7连接PC0-PC7；
• OLED的SCL、SDA分别接PB10和PB11，OLED的SCL、SDA分别接PB6和PB7；

初始化

四.软件流程图

五.主要程序代码

中断初始化与上一篇相同，不再赘述
中断服务函数有所改变，在中断服务函数里显示OLED和定时器计时

uint16_t a=0;//变量a就是个排序的作用
void ShowInOled(int number){
			 a++;
	OLED_ShowNum(a, 3, number, 1);
	OLED_ShowNum(a, 5, min, 2);
	OLED_ShowNum(a, 8, second, 2);
	OLED_ShowNum(a,11,TIM_GetCounter(TIM2),3);
}
void ShowInOled_1(int number){
	a++;
	OLED1_ShowNum(a-4, 3, number, 1);
	OLED1_ShowNum(a-4, 5, min, 2);
	OLED1_ShowNum(a-4, 8, second, 2);
	OLED1_ShowNum(a-4,11,TIM_GetCounter(TIM2),3);
}

//配置中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
   Delay_ms(20);
	 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)
	 {
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);	 
		 if(a<=3) ShowInOled(1);
		 else ShowInOled_1(1); 
	 }
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
//中断1
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
		Delay_ms(20);
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==1)
	 {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
		 if(a<=3) ShowInOled(2);
		 else ShowInOled_1(2); 
	 }
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
 }
//中断2
 void EXTI2_IRQHandler(void)
{
		Delay_ms(20);
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)==1)
	 {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
		 if(a<=3) ShowInOled(3);
		 else ShowInOled_1(3); 
	 }
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
 }
//中断3
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	Delay_ms(20);
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==1)
	 {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);
		if(a<=3) ShowInOled(4);
		 else ShowInOled_1(4); 
	 }
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
 }
//中断4
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
		Delay_ms(20);

	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)==1)
	 {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);
		 if(a<=3) ShowInOled(5);
		 else ShowInOled_1(5); 
	 }
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
 }
//中断5-9
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{	
	
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)==SET)
		{	
		Delay_ms(20);
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==1)
		 {	
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13);
		 if(a<=3) ShowInOled(6);
		 else ShowInOled_1(6); 
		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
		}
	}
	
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)==SET)
	{
		Delay_ms(20);
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==1)
	 {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_14);
		 if(a<=3) ShowInOled(7);
		 else ShowInOled_1(7); 
		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
	 }
	}
	 
	 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET)
	 {
		 Delay_ms(20);
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==1)
	 {
		 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);
		  if(a<=3) ShowInOled(8);
		 else ShowInOled_1(8); 
		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); 	 
	 }
		}
	 
 //开始计时按键
 	 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)
	 {
		 Delay_ms(20);
	 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8)==1)
	 {
		 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);  
	 }
	
 }
	 
 }

定时器的初始化和服务函数
在服务函数里开启LCD的计时

uint16_t second;
uint16_t min;

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;			
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000 - 1;				//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							
	
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		second ++;
		if(second>=60)
		{
			second=0;
			min ++;
		}
		
		LCD1602_Show_Num(5,2,min);
		LCD1602_Show_Str(7,1,":");
		LCD1602_Show_Num(8,2,second);
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

最后

以上就是作业的主要内容。
关于中断分组、定时器的配置可以参考其它博主的文章，他们讲的更加详细；
本人只是提供给已经有些基础的同学的思路。
希望能够帮到你们，如果有帮助就点个赞吧！

（如果还是不懂，可以私聊博主有偿提供源代码程序和仿真。）