linux内核编程-----内核线程kthread

一、序言

      在linux驱动中需要创建多线程，实现同一时刻执行多个任务。这个时候我们就需要内核机制----kthread。

二、内核API

1.创建线程：

struct task_struct *ret = kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...);

2.唤醒线程：
      将创建好的线程句柄传入该函数即可运行线程。

int wake_up_process(struct task_struct *tsk);

3.一键创建kthread：
      其实就是将1，2合并而已。

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)
({
	struct task_struct *__k
		= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__);
	if(!IS_ERR(__k))
		wake_up_process(__k);
	__k;
})

4.线程绑定到cpu

void kthread_bind(struct task_struct*k, unsigned int cpu)

5.停止某个kthread

int kthread_stop(struct task_struct *k);

6.判断当前kthread是否需要停止

int kthread_should_stop(void)

三、demo程序

static int threadfn(void * __dev)
{
	while(!kthread_should_stop()) {
	}
	return 0;
}
int probe()
{
	struct task_struct *th;
	
	th = kthread_run(threadfn, dev, "threadfn_name");
	if (IS_ERR(th)) {
		dev_err(dev, "unable to start control thread\n");
		goto errout;
	}
 //...
 errout:
 	return 0;
}