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RSS订阅原创 Carla中实现车辆轨迹获得
运行Carlacarla python apicarla.mapmethodscarla.Waypointmethodscarla python apicarla.map通过carla.map可以获得当前地图的信息，包括道路的信息和航向点的管理的类函数。methodsgenerate_waypoints参数 distance输出：通过给定的distance生成间隔为此大小的路径点列表(list(carla.waypoint))每一个点包括Location和Rotationget_spawn
2021-05-10 11:28:13
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转载 Apollo路径规划学习
Apollo路径规划入门规划简介路线规划轨迹规划将地图转为图形路径查找算法：A*轨迹生成Frenet坐标系路径-速度解耦规划路径规划速度规划路径生成与选择ST图速度规划优化路径-速度规划的轨迹生成Lattice规划Sample Candidate Trajectories采样横向轨迹采样纵向轨迹Assign CostsSelect lowest-cost trajectory<====>Constraint & Collision CheckOutput原文链接: Apollo自动驾驶
2020-12-07 16:04:06
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原创 Windows下编译Carla源码0.9.9（已完成）
Windows 编译 Carla 0.9.9流程准备环境流程准备环境具体要准备的环境，可以参考下面的链接，非常详细链接: 超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导.主要根据官方文档所描述的准备好git、cmake、make、python3 X64安装vs2017时注意选择两项：使用C++的桌面开发、使用C++的游戏开发，同时选择Windows 8.1 SDK. Select it in the Installation details section on the right.
2020-11-20 17:36:55
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原创 Ubuntu18.04 build carla 0.9.10
Ubuntu18.04 build carla 0.9.10使用Ubuntu18.04搭建Carla环境一：Linux buildRequirementsDependencies(安装依赖)GitHub创建一个GitHub账户安装git创建一个 Unreal Engine账户链接(Connect)Unreal Engine 和 GitHub 账户Unreal EngineClone the Engine4.24使用Ubuntu18.04搭建Carla环境主要关于所用到的软件以及相关命令一：Linux
2020-10-03 08:52:36
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原创 Android Studio 学习笔记（2）
访问应用资源在应用中提供资源后，可以通过引用其资源ID来应用该资源。所有资源ID都在项目的R类中定义，该类由aapt工具自动生成。其中包含res/目录中的所有资源的资源ID。每个资源类型都有对应的R子类，比如R.drawable对应所有可绘制对象资源。资源ID时钟由两部分组成：资源类型：例如string，drawable，layout，color，或者id资源名称：是不包括扩展名的文件名，...
2020-03-31 13:11:18
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原创 Android studio学习笔记（1）
基础知识应用组件ActivityService（服务）BroadcastReceiver(广播接收器)ContentProvider（内容提供程序）启动组件Intent创建清单文件（Manifast.xml）声明组件声明组件功能声明应用要求应用组件应用组件是安卓应用的基本构成模块，每个组件都有一个入口点，系统通过入口点进入你的应用，共有4中不同的应用组件类型：ActivityActivit...
2020-03-28 22:50:33
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原创 Android Studio Bug（包括导入openCV遇到的问题）
出错整理SDK和JDK版本问题由于SDK的版本和buildtools版本的问题，会导致报错，可以从SDK Manager中看到，当前SDK的版本是26，而SDK build_tools 的版本是30 ，因此在project中的Gradle scripts中的第二个build.gradle中将sdk的版本修改为26即可，需要修改两处。...
2020-03-28 14:51:00
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空空如也
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