Ubuntu18.04 build carla 0.9.10

使用Ubuntu18.04搭建Carla环境

主要关于所用到的软件以及相关命令

一：Linux build

Requirements

整个环境需要100G以上的磁盘空间，由Carla document 所描写的Linux build command summary（https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/）中说明，使用Carla 0.9.10，具体细节如下
所需要的硬件细节为，Ubuntu18.04且需要30GB的磁盘空间，由于需要编译，所以需要较大空间，最好在home路径下分配200G的内存。

Dependencies(安装依赖)

在安装依赖之前，先安装make包
$ sudo apt-get install make
注意在Ubuntu18.04下所装的依赖不同于先前版本
为了保持Unreal Engine 和 CARLA之间的兼容性，需要更改（C++编译器）clang 和 clang++的版本
下一步从github上clone unreal4引擎

GitHub

首先需要安装git包，具体过程可以参考
https://www.cnblogs.com/niuben/p/11512992.html: link.

创建一个GitHub账户

安装git

创建一个 Unreal Engine账户

需要预先注册一个Epic账户
注意，注册Epic账户时需要挂载梯子，否则会无法进入账号设置界面

链接(Connect)Unreal Engine 和 GitHub 账户

登陆Unreal Engine后通过个人设置中的 Connected Accounts选项，将当前Epic账户与GitHub账户相关联，之间需要进行一部分的登陆，具体步骤可以看一下链接：
https://www.unrealengine.com/en-US/blog/updated-authentication-process-for-connecting-epic-github-accounts.
最后一布需要在GitHub中进行确认，因为在EpicGamer的项目中Unreal Engine为Private项目，若没有确认则下一步从Unreal Engine Clone 源码时无法找到地址。这一步十分关键。

Unreal Engine

在这一步我们需要从GitHub中Clone源码，并对其进行编译

Clone the Engine4.24

在进行下一步之前，首先需要安装Vulkan,Unreal Engine编译需要使用vulkan进行渲染，否则会在启动Unreal Engine时会提示无法编译vulkan的错误。Vulkan是Linux上渲染图形的工具，它是openGL的下一代替代产品，性能提升显而易见，vulkan是从头开始编写的，目的是为开发人员提供更多可用的工具。可以按照以下链接的步骤，选择与自己显卡相匹配的方式进行安装。
链接: https://ubuntuqa.com/article/10482.html.

确认安装完成vulkan后，对Unreadl Engine 编译
进行到这一步，出现一个错误，现在待解决。
由于在第一次进行搭建环境时，在这一步没有产生错误，因此，打算重装环境从头开始进行搭建。