Windows下编译Carla源码0.9.9（已完成）

流程

前言

首先说说为什么要编译Carla源码，Carla官网已经给出了Quick Start文件，不需要编译源码即可直接运行，但是在之后的工作中，我需要导入新的Map，Carla官方推荐的方式有两种，第一种是针对使用Quick Start用户的，首先需要搭建image映射，需要400G的磁盘空间，因为这一点，我暂不考虑这个方式；第二中方式是针对使用Carla源码的用户，这样可以不需要搭建映射，直接编译环境即可，因此，我打算对carla源码进行编译。

准备环境

具体要准备的环境，可以参考下面的链接，非常详细
链接: 超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导.
主要根据官方文档所描述的准备好git、cmake、make、python3 X64
安装vs2017时注意选择两项：使用C++的桌面开发、使用C++的游戏开发，同时选择Windows 8.1 SDK. Select it in the Installation details section on the right.

Git Carla源码

第一次安装完成git后，可能clone的速度会很慢，可以参考一下链接
链接: Windows下git clone慢的解决方案.
使用git checkout 将版本回退到0.9.9版本
为什么要退回到0.9.9版本，之前退回到master版本是0.9.10.1版本，但是在更新后编译的时候一直报错，调到0.9.9版本就不会有此类问题（也是特别迷）

编译源码

在carla的根目录下运行

make launch

报错

ECHO 处于关闭状态。
-[BuildCarlaUE4]: Building Unreal Editor...
系统找不到指定的路径。
make: *** [CarlaUE4Editor] 错误 1

在github的问题中找到一个解决方案链接如下：
链接: make luanch error.

解决方法为，在环境变量中添加UE4_ROOT ，内容是你所下载的UE4.24的地址，具体的步骤可以参考上面链接中的内容。

修改完成后，重启电脑，问题解决

再次运行

make launch

当执行到运行登录Unreal Editor时报错，说找不到关联文件，无法打开

-[BuildCarlaUE4]: Launching Unreal Editor...
系统无法执行指定的程序。

原因是没有将CarlaUE4.uproject的打开方式与UE4关联，只要找到上面目录，双击打开CarUE4.uproject，选择用UE4Editor打开，需要查找打开方式，在如下的路径中：D:\Epic Games\UE_4.24\Engine\Binaries\Win64

在官方文档中，有说明右键.uproject文件会有

Having VS2017 and UE4.24 installed, a Generate Visual Studio project files option 	
should appear when doing right-click on .uproject files. If this is not available, 
something went wrong whith the UE4.24 installation. Create a UE project to check it 
out and reinstall if necessary.

若找不到选项可以参考下面的链接：
链接: UE4 右键没有Generate Visual Studio project files，无法生成.sln的解决办法（Win）.

之后编译pythonapi文件，在carla的根目录下，执行命令行如下

make PythonAPI

报错

问题解决看如下链接：
链接: make PythonAPI error.

由于一开始下载的python版本是3.7.8因此，导致无法解析，因此，卸载3.7.8，重新下载3.7.2，回到carla根目录重新执行make PythonAPI命令

更改python版本后仍然不可用。。。

重新git carla的源码，这次不在回退版本，直接使用dev版本checkout到master（0.9.10.1）版本，python版本更改为python3.7.6，下载素材包，为0.9.10所对应的版本。
安装素材包在我的环境中是在

D:\carla\Util

中的ContentVersions.txt中，找到最新的路径

下载后，将tar.gz文件放到

Unreal\CarlaUE4\Content\Carla

路径下
先

make setup  
make LibCarla

之后会产生content文件夹，将下好的压缩包放到content/carla目录下
运行cmd，输入命令

tar xf <.XXXXXXXXXtar.gz>

即可解压缩

以下2020年11月20日更新
由于之前之前make PythonAPI的时候一直报错LNK2001,问题解决不了，查看原因好像是因为在build的时候下载库函数的时候不全导致？但是尝试几次之后仍然是出相同的错位，距离之前编译过了好久，今天重新尝试了一下，make PythonAPI 的时候就好了。。。

莫名其妙就成功了。。。
几种可能的原因，可能是前几天更新windows系统？
现在把所用到的所有变量的版本列一下，方面后面人的参考
建议下载Carla源码的时候，可以先将GitHub上的上传到Gitee，下载速度会快一点，而且可以避免下载的时候漏下。

Python 3.7.6
make 3.8.1
cmake 3.19.0-rcl
VS2017
Carla 0.9.9 

最后如果还有问题，可以参考
链接: make PythonAPI boost python library link error windows 10 0.9.9 .中shejieS的解决方式