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Carla
文章平均质量分 96
pipi_ya
这个作者很懒,什么都没留下…
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Carla中实现车辆轨迹获得
运行Carlacarla python apicarla.mapmethodscarla.Waypointmethodscarla python apicarla.map通过carla.map可以获得当前地图的信息,包括道路的信息和航向点的管理的类函数。methodsgenerate_waypoints参数 distance输出:通过给定的distance生成间隔为此大小的路径点列表(list(carla.waypoint))每一个点包括Location和Rotationget_spawn原创 2021-05-10 11:28:13 · 7394 阅读 · 2 评论 -
Windows下编译Carla源码0.9.9(已完成)
Windows 编译 Carla 0.9.9流程准备环境流程准备环境具体要准备的环境,可以参考下面的链接,非常详细链接: 超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导.主要根据官方文档所描述的准备好git、cmake、make、python3 X64安装vs2017时注意选择两项:使用C++的桌面开发、使用C++的游戏开发,同时选择Windows 8.1 SDK. Select it in the Installation details section on the right.原创 2020-11-20 17:36:55 · 2235 阅读 · 2 评论