python使用Snap7读写西门子S7系列PLC

最新推荐文章于 2024-09-26 19:19:11 发布
最新推荐文章于 2024-09-26 19:19:11 发布
阅读量1.9w 收藏 260
点赞数 64
分类专栏： 西门子plc 文章标签： python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pista/article/details/113405915
版权

python使用Snap7读写西门子S7系列PLC

1.简介

Snap7

  • Snap7是一个基于s7通信协议的开源软件包，作者是Davide Nardella，该软件包封装了S7通信的底层协议，可使用普通电脑通过编程与西门子S7系列PLC进行通信

  • Snap7三大对象组件：客户端，服务器，合作者。下面是三者关系，更详细介绍可看官网。本篇主要讲述的是Client模式，我们的pc机作为客户端，plc作为服务器。
    在这里插入图片描述

  • Snap7官网地址：http://snap7.sourceforge.net/

  • Snap7包支持西门子S7-200 SMART，S7-300/400系列，S7-1200/1500系列、另外LOGO! 0BA7/0BA8 PLC、 SINAMICS驱动器也有较好的支持

  • Snap7特点:

    • 基于以太网，网线连接

    • 跨平台，支持 Windows、 Linux、Mac等主流操作系统

      1. Windows系统包括目前主流的Win7/8/10 的32位或64位

      2. Linux系统包括: CentOs、 Debian、 RedHat、 Ubuntu等32位或64位系统

    • 提供多种语言的封装包：C#、VB、C/C++、 Python、java、 Delphi、 LabView等主流编程语言

    • 支持树莓派、 ARDUINO等嵌入式平台

  • python包源码地址：https://github.com/gijzelaerr/python-snap7

2.环境安装

Window

  1. pip install python-snap7（版本一直未更新）
  2. github源码包下载：https://github.com/gijzelaerr/python-snap7（这里会一直更新）
  3. 把snap7.dll和snap7.lib（注意区分32位和64位），设置到环境变量能找到的地址就行

Linux

  • 第一种方式

    1. sudo apt-get install python-pip3
    2. sudo pip3 install python-snap7

  • 第二种方式

    1. 通过以下命令下载snap7:

      git clone https://github.com/lizengjie/snap7-debian.git

    2. 编译：（arm_v7_linux不行就arm_v6_linux）

      cd snap7-debian/build/unix && sudo make -f arm_v7_linux.mk all

    3. 拷贝：

      sudo cp …/bin/arm_v7-linux/libsnap7.so /usr/lib/libsnap7.so
      sudo cp …/bin/arm_v7-linux/libsnap7.so /usr/local/lib/libsnap7.so

    4. sudo ldconfig

不同环境的拷贝文件我稍后放资源管理处

3.连接西门子plc

方法介绍

​ 在Client类里提供了主要5种设置连接plc函数

  • connect(ip, rack, slot)

    这是连接plc的唯一方法，参数ip是要连接的plcip地址，rack是机架号，slot卡槽号，不同的plc对应不同的机架和卡槽看下图对应

    plcrackslot
    s7-200smart01
    s7-30002
    s7-400/WIN AC见硬件组态见硬件组态
    s7-1200/150000/1

  • set_connection_params(ip, local_tsap, remote_tsap)

    这是设置远程本地TSAP和远程TSAP的函数，三个参数ip是plcIP地址，本地TSAP和远程TSAP是相对应的int类型，函数一般用于连接logo系列时使用，调用顺序在connect()之前调用

  • set_connection_type(connection_type）

这是用来设置连接属性的函数，connection_type参数范围如图：

connection_type值
PG1
OP2
S7-Basic3-10

此函数不是一定要调用，如果调用一定要在connect()函数之前调用设置，比如连接s7-200SMART就一定要调用此函数，参数一般设为3

  • disconnect() 和 destroy()

    这是断开客户端连接和销毁客户端连接，无需参数

  • 最后注意如果你set_connection_params()和set_connection_type()都要调用，一定要set_connection_type()在前set_connection_params()在后，因为顺序相反会对远程TASP造成影响。所以整体的顺序应该是

    set_connection_type(connection_type） #选用
set_connection_params(ip, local_tsap, remote_tsap)  #选用
connect(ip, rack, slot)
disconnect()
destroy()

连接plc

  1. 第一步首先实例化一个Client对象

    from snap7 import client

my_plc = client.Client()

  2. 第二步调用connect()的方法

    from snap7 import client

my_plc = client.Client()

# my_plc.set_connection_type(3)  如果连接的是s7-200smart系列plc
# set_connection_params(ip, local_tsap, remote_tsap)  如果连接的是logo！系列plc

my_plc.connect(ip, rack, slot)
# ip是plcIP，rack是机架号，slot卡槽号，不同的plc对应不同的机架和卡槽看上边表格

print(my_plc.get_connected())
# 判断连接成功可调用get_connected()：返回True就是成功，不成功直接报错。

  3. 第三步断开连接

    from snap7 import client
my_plc = client.Client()
my_plc.connect(ip, rack, slot)
my_plc.disconnect()
my_plc.destroy() # 不用了一定要断开销毁客户端

  • 代码示例

    from snap7 import client

def connect_logo(ip: str, local_tsap: int, remote_tsap: int, rack: int, slot: int):
    """
        连接logo系列
    :param ip: PLC/设备IPV4地址
    :param local_tsap: 本地tsap（PC tsap）
    :param remote_tsap: 远程tsap（PLC tsap）
    :param rack: 服务器上的机架
    :param slot: 服务器上的插槽
    """
    # 初始化一个客户端
    my_plc = client.Client()
    # 设置内部（IP、LocalTSAP、RemoteTSAP）坐标。必须在connect（）之前调用此函数
    my_plc.set_connection_params(ip, local_tsap, remote_tsap)
    # 连接到S7服务器
    my_plc.connect(ip, rack, slot)
    return my_plc


def connect_200smart(ip: str, plc_model=3, rack=0, slot=1):
    """
        连接s7-200smart系列
    :param ip: PLC/设备IPV4地址
    :param plc_model: 连接类型：1用于PG，2用于OP，3至10用于S7基本
    :param rack: 服务器上的机架
    :param slot: 服务器上的插槽
    """
    # 初始化一个客户端
    my_plc = client.Client()
    # 设置连接资源类型，即客户端,连接到PLC
    my_plc.set_connection_type(plc_model)
    # 连接到S7服务器
    my_plc.connect(ip, rack, slot)
    return my_plc


def connect_plc(ip: str, rack: int, slot: int):
    """
        连接s7-1200/1500系列
    :param ip: PLC/设备IPV4地址
    :param rack: 服务器上的机架
    :param slot: 服务器上的插槽
    """
    my_plc = client.Client()
    my_plc.connect(ip, rack, slot)
    return my_plc

4.读plc

方法介绍及示例

在Client类里提供了主要两种读plc的函数

  • read_area(area, dbnumber, start, size)

    这是读plc最最最重要的方法，功能强大，支持（I，Q，M，DB，V，CT，TM）多存储区读取数据

    ​ area：区地址类型（十六进制类型），如下图对应

    ​ dbnumber：地址编号（int），只适用于DB区和200samart的V区，其它区全默认0，V区只能填1

    ​ start：要读取数据的字节起始地址（int）

    ​ size：要读取的数据类型所占字节长度大小（int），如下字典对应

    IQMDB/VCTTM
    0x810x820x830x840x1C0x1D
    # 不同类型所占字节大小
TypeSize = {
    'int': 2,  # 有符号（-32768～32767）
    'bool': 1,  # bool值
    'dint': 4,  # 有符号 （-2147483648～2147483647）
    'word': 2,  # 无符号（0～65536）
    'real': 4,  # 有符号 float类型（这范围记不住了）
    'dword': 4,  # 无符号（0～4294967295）
    'char': 1,  # CHAR，ASCII字符集，占用1个字节内存，主要针对欧美国家（字符比较少）
    'string': 255,  # STRING，占用256个字节内存，ASCII字符串，由ASCII字符组成
    's5time': 2,
    'wchar': 2,  # WCHAR，Unicode字符集，占用2个字节内存，主要针对亚洲国家（字符比较多）
    'wstring': 512,  # WSTRING，默认占用512个字节内存（可变），Unicode字符串，由Unicode字符构成
    'dt': 4,  # DateTime 日期
    'usint': 1,  # 0～255
    'sint': 1,  # -128～127
    'uint': 2,  # 0～4294967295
    'udint': 4,  # 0～4294967295
    'lreal': 8,
    'time': 4,
    'd': 2,
    'tod': 4,  # TOD (TIME_OF_DAY)数据作为无符号双整数值存储，被解释为自指定日期的凌晨算起的毫秒数(凌晨 = 0ms)。必须指定小时(24 小时/天)、分钟和秒。可以选择指定小数秒格式。
    'dtl': 12,  # DTL(日期和时间长型)数据类型使用 12 个字节的结构保存日期和时间信息。可以在块的临时存储器或者 DB 中定义 DTL 数据。
    'date': 2,  # Date(16位日期值)、
    'ltod': 8
}

    return：函数最后返回的是一个字节数组，到这里大家不用自己用struct包去解，作者在uitl文件里为大家封装了取不同类型变量值的函数，下面我主要介绍两种，

    • bool：get_bool(_bytearray, byte_index, bool_index)

      ​ _bytearray：字节数组，就是你上面读到的字节数组

      ​ byte_index：字节索引，这里填0就可以，后面我会详细介绍byte_index和上面read_area()的参数start，size三者的关系，以及灵活应用

      ​ bool_index： bool值索引，其实就是位(bit)索引（0~7），因为1byte=8bit

    • real：get_real(_bytearray, byte_index)

      ​ 参数同上，大家可自己看源码，目前除了bool和string类型，其它都只要两个参数_bytearray和bool_index，有一些类型作者还没写，大家有用到可以自己解。

    """
	    简单示例#1
	plc:    s7-1200
	变量地址：DB1.DBD36 (1是地址编号，36是起始值)
	类型：   real（float）
""" 
from snap7 import util, client
from snap7.snap7types import S7AreaDB

my_plc = client.Client()  # 实例化客户端
my_plc.connect('192.168.2.1', 0, 0)  # 连接s7-1200
byte_arrays = my_plc.read_area(S7AreaDB, 1, 36, 4)  # 读出变量的字节数组
value = util.get_real(byte_arrays, 0)  # 通过数据类型取值
my_plc.disconnect()  # 断开连接
my_plc.destroy()  # 销毁
print(value)

--------------------------------------------------------------------------------------

"""
	    简单示例#2
	plc:    s7-200SMART
	变量地址：M1.0 (1是起始值，0是bool索引)
	类型：   bool
""" 
from snap7 import util, client
from snap7.snap7types import S7AreaMK

my_plc = client.Client()  # 实例化客户端
my_plc.set_connection_type(3)  # 设置连接资源类型
my_plc.connect('192.168.2.2', 0, 1)  # 连接s7-200SMART
byte_arrays = my_plc.read_area(S7AreaMK, 0, 1, 1)  # 读出变量的字节数组
value = util.get_bool(byte_arrays, 0, 0)  # 通过数据类型取值
my_plc.disconnect()  # 断开连接
my_plc.destroy()  # 销毁
print(value)

这里介绍一下start，size和byte_index之间关系以及如何应用，方便理解个人整理以下如图
在这里插入图片描述

注意多个变量的适用条件必须为同一地址（area），同一地址编号（dbnumber）。所以通过read_area函数可以一次读取同一地址编号上的所有变量

"""
	    示例
	plc:    s7-1200
	变量地址：[DB4.DBX0.1， DB4.DBD36， DB4.DBW2 .....]
	类型：   [bool, float, word ......]
""" 
from snap7 import util, client
from snap7.snap7types import S7AreaDB

my_plc = client.Client()  
my_plc.connect('192.168.2.1', 0, 0)  

byte_arrays = my_plc.read_area(S7AreaDB, 4, 0, 40)
# 这是所有db块，地址编号4的变量，套用图上公公式，最小的起始值是0，size是最大起始值加它类型所占的字节数就是36+float类型所占4个byte长度，所以size是40

value1 = util.get_bool(byte_arrays, 0, 1) 
# DB4.DBX0.1是bool类型，byte_index = 起始值是0 - 最小的起始值0 = 0

value2 = util.get_real(byte_arrays, 36)  
# DB4.DBD36是float类型，byte_index = 起始值是36 - 最小的起始值0 = 36

value3 = util.get_word(byte_arrays, 2) 
# DB4.DBW2是word类型，byte_index = 起始值是2 - 最小的起始值0 = 2

my_plc.disconnect() 
my_plc.destroy()  
print(value1, value2, value3)

  • read_multi_vars(items)

    这是可以一次读取<=19个不同地址类型的变量，由于pdu大小限制一次性读取不能超过19个变量

    items参数是一个由S7DataItem实例对象组成的列表

    下面我用作者写的一个示例给大家介绍一下

    import ctypes
import snap7
from snap7.common import check_error
from snap7.types import S7DataItem, S7AreaDB, S7WLByte

client = snap7.client.Client()
client.connect('10.100.5.2', 0, 2)

data_items = (S7DataItem * 3)()  # 注意就是这里数字不能大于19

data_items[0].Area = ctypes.c_int32(S7AreaDB)  # 地址类型
data_items[0].WordLen = ctypes.c_int32(S7WLByte)  # 这里的WordLen除了读TM和CT地址时其它地址统一用字节（S7WLByte）。不要用S7WLBit，用位去读需要换算，不嫌麻烦你可以试试
data_items[0].Result = ctypes.c_int32(0)  # result用不到写0就可以
data_items[0].DBNumber = ctypes.c_int32(200)  # 地址编号
data_items[0].Start = ctypes.c_int32(16)  # 变量起始字节地址
data_items[0].Amount = ctypes.c_int32(4)  # 字节长度

data_items[1].Area = ctypes.c_int32(S7AreaDB)
data_items[1].WordLen = ctypes.c_int32(S7WLByte)
data_items[1].Result = ctypes.c_int32(0)
data_items[1].DBNumber = ctypes.c_int32(200)
data_items[1].Start = ctypes.c_int32(12)
data_items[1].Amount = ctypes.c_int32(4)  # reading a REAL, 4 bytes

data_items[2].Area = ctypes.c_int32(S7AreaDB)
data_items[2].WordLen = ctypes.c_int32(S7WLByte)
data_items[2].Result = ctypes.c_int32(0)
data_items[2].DBNumber = ctypes.c_int32(200)
data_items[2].Start = ctypes.c_int32(2)
data_items[2].Amount = ctypes.c_int32(2)  # reading an INT, 2 bytes

# create buffers to receive the data
# use the Amount attribute on each item to size the buffer
for di in data_items:
    # create the buffer
    buffer = ctypes.create_string_buffer(di.Amount)

    # cast the pointer to the buffer to the required type
    pBuffer = ctypes.cast(ctypes.pointer(buffer), ctypes.POINTER(ctypes.c_uint8))
    di.pData = pBuffer

for di in data_items:
    check_error(di.Result)

result, data_items = client.read_multi_vars(data_items)

result_values = []
# function to cast bytes to match data_types[] above
byte_to_value = [snap7.util.get_real, snap7.util.get_real, snap7.util.get_int]

# unpack and test the result of each read
for i in range(0, len(data_items)):
    btv = byte_to_value[i]
    di = data_items[i]
    value = btv(di.pData, 0)
    result_values.append(value)
print(result_values)

client.disconnect()
client.destroy()

5.写plc

方法介绍及示例

对变量赋值同样也介绍两种方法

  • write_area(area, dbnumber, start, data)

要想对变量赋值，必须先读取变量数组，然后在把要写入的值设置到缓存，最后在写到plc。

三步顺序：

​ 第一步：byte_arrays = read_area() 或 byte_arrays = bytearray(变量类型所占字节大小)

​ 这个不介绍了不懂看上面读plc方法介绍

​ 第二步：在snap7.util里作者同样封装了不同类型变量更改字节数组的方法，这里拿bool类型描述一下，因为 其他类型参数基本都一样，大家可看源码

​ set_bool(_bytearray, byte_index, bool_index, value)

​ _bytearray：字节数组

​ byte_index：字节索引

​ bool_index：位索引

​ value：要写入的值（注意必须与要赋值的变量类型一致）

​ 第三步：在通过write_area()函数把值写进plc

​ write_area(area, dbnumber, start, data)

​ area：地址类型

​ dbnumber： 地址编号

​ start：字节起始值

​ data： 字节数组（就是你第一步读出来的字节数组）

"""
	    简单示例#1
	plc:    s7-200SMART
	变量地址：M1.0 (1是起始值，0是bool索引)
	类型：   bool
"""
from snap7 import util, client
from snap7.snap7types import S7AreaMK

my_plc = client.Client()
my_plc.set_connection_type(3)
my_plc.connect('192.168.2.101', 0, 1)
byte_arrays = my_plc.read_area(S7AreaMK, 0, 1, 1)
print('赋值前', util.get_bool(byte_arrays, 0, 0))
util.set_bool(byte_arrays, 0, 0, 1)
my_plc.write_area(S7AreaMK, 0, 1, byte_arrays)
print('赋值后', util.get_bool(byte_arrays, 0, 0))
my_plc.disconnect()
my_plc.destroy()

-----------------------------------------------------------------------------------------

"""
	    简单示例#2
	plc:    s7-1200
	变量地址：Q1.2 (1是起始值，2是bool索引)
	类型：   bool
""" 
from snap7 import util, client
from snap7.snap7types import S7AreaPA

my_plc = client.Client()  
my_plc.connect('192.168.2.1', 0, 1)  
byte_arrays = my_plc.read_area(S7AreaPA, 0, 1, 1)  
print('赋值前', util.get_bool(byte_arrays, 0, 2))
util.set_bool(byte_arrays, 0, 2, 1)  
my_plc.write_area(S7AreaPA, 0, 1, byte_arrays)
print('赋值后', util.get_bool(byte_arrays, 0, 2))
my_plc.disconnect()  
my_plc.destroy()

同读的思维一样，我们这里也可以一次为同一地址，同一地址编号所有变量赋值

"""
       示例
   plc:    s7-200SMART
   变量地址：V100.0  VD104
   类型：   bool    real
"""
from snap7 import util, client
from snap7.snap7types import S7AreaDB

my_plc = client.Client()
my_plc.set_connection_type(3)
my_plc.connect('192.168.2.101', 0, 1)
byte_arrays = my_plc.read_area(S7AreaDB, 1, 0, 108)
print('赋值前', util.get_bool(byte_arrays, 100, 0), '赋值前', util.get_real(byte_arrays, 104))
util.set_bool(byte_arrays, 100, 0, 1)
util.set_real(byte_arrays, 104, 999.99)
my_plc.write_area(S7AreaDB, 1, 0, byte_arrays)
print('赋值后', util.get_bool(byte_arrays, 100, 0), '赋值后', util.get_real(byte_arrays, 104))
my_plc.disconnect()
my_plc.destroy()
  • write_multi_vars(items)

这同样也是一个可以一次为多个不同地址变量赋值的函数（同样不能大于19个）

还是用作者的例子（参数用法大同小异）

import ctypes
import snap7
from snap7.types import S7WLByte, S7DataItem, S7WLWord, S7WLReal, S7WLTimer
from snap7.types import areas, wordlen_to_ctypes
from snap7.util import set_int, set_real, set_word, get_int, get_real, get_s5time


client = snap7.client.Client()
client.connect('192.168.100.100', 0, 2)

items = []


def set_data_item(area, word_len, db_number: int, start: int, amount: int, data: bytearray) -> S7DataItem:
    item = S7DataItem()
    item.Area = ctypes.c_int32(area)
    item.WordLen = ctypes.c_int32(word_len)
    item.DBNumber = ctypes.c_int32(db_number)
    item.Start = ctypes.c_int32(start)
    item.Amount = ctypes.c_int32(amount)
    array_class = ctypes.c_uint8 * len(data)
    cdata = array_class.from_buffer_copy(data)
    item.pData = ctypes.cast(cdata, ctypes.POINTER(array_class)).contents
    return item


int_values = [10, 20, 30, 40]
ints = bytearray(len(int_values) * 2)
for i, value in enumerate(int_values):
    set_int(ints, i * 2, value)

real = bytearray(4)
set_real(real, 0, 42.5)

counters = 0x2999.to_bytes(2, 'big') + 0x1111.to_bytes(2, 'big')

item1 = set_data_item(area=areas.DB, word_len=S7WLWord, db_number=1, start=0, amount=4, data=ints)
item2 = set_data_item(area=areas.DB, word_len=S7WLReal, db_number=1, start=8, amount=1, data=real)
item3 = set_data_item(area=areas.TM, word_len=S7WLTimer, db_number=0, start=2, amount=2, data=counters)

items.append(item1)
items.append(item2)
items.append(item3)

client.write_multi_vars(items)

db_int = client.db_read(1, 0, 8)
db_real = client.db_read(1, 8, 12)
db_counters = client.ct_read(2, 2)

print(f'int values: {[get_int(db_int, i * 2) for i in range(4)]}')
print(f'real value: {get_real(db_real, 0)}')
print(f'counters: {get_s5time(counters, 0)}, {get_s5time(counters, 2)}')

6.总结

不总了，有问题大家随时交流

pista
关注
专栏目录
python snap7 plc db_python 用Snap7读写西门子PLC中DB块
weixin_39620578的博客
12-17 1304
最近要开发基于TCP/IP协议的西门子S7系列PLC的通讯和数据采集，网上搜罗了一圈发现有python snap7还有HSL这两个工具，不过考虑到商用界限并且鉴于此次开发时间足够，就自己研究上手了，由于网上解决方案有限，查阅大部分资料只能查到读一些I/O/M之类的接口，DB块基本没有...无赖只好啃manual。基本上主要用snap7的read_area 、write_area两个方法就可以实现，...
snap7读写西门子plc1200步骤（python） PLC通讯
工大机器人工作室
07-26 3万+
本文是利用snap7进行对plc1200进行读写，所用语言是python3，windows7下，plc具体型号为S7-1212DC/DC/DC 1.snap7安装 win+R打开运行串口，输入cmd，确定后，输入下面的命令：（需要提前安装python 和 pip） 使用python的pip命令安装即可：pip install python-snap7 截图是我已经安装过了，如果有...
西门子_snap7_python命令注释
qqGHJ的博客
09-06 4471
#冷启动 #!/usr/bin/python2 #coding:utf-8 import time import socket   PLC_ADDR = "192.168.43.106"  #目标主机地址 PLC_PORT = int("102") #102端口   create_connect_payload = '\x03\x00\x00\x16\x11\xe0\x00\...
Snap7：开源通信库助力西门子PLC高效通信
最新发布
gitblog_06683的博客
09-26 893
Snap7：开源通信库助力西门子PLC高效通信 【下载地址】Snap7参考手册 Snap7是一款开源的通信库，专门用于西门子PLC的以太网通信。它支持多种S7系列PLC，包括S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500。Snap7不仅支持多种编程语言，如C/C++、...
Python使用python-snap7实现西门子PLC通讯
qq_27353621的博客
05-22 4900
参考文献：https://blog.csdn.net/XUMENGCAS/article/details/122695234。2.打开PLC连接机制，勾上允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。4.Python代码（写入PLC的DB211数据块的数据）1.先去掉DB211优化块访问的勾。3.DB211数据监视界面。
PC读写西门子PLC寄存器的值
jojo工作室
08-20 1万+
西门子PLC调试助手工具适用于西门子S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500等具备Ethernet TCP/IP通讯方式的PLC的（I、M、Q、DB区）寄存器值的读写，采用的是102端口网络通讯方式，方便西门子PLC软硬件开发工程师的测试，程序适应Windows所有版本的32位和64位的系统。主要功能如下： （1）PLC的配置参数设置和连接； （2）寄存器地址参数设置...
python snap7读写西门子s7-1200PLC的数据（PLC的I、Q、M、DB、V区）-附件资源
03-05
python snap7读写西门子s7-1200PLC的数据（PLC的I、Q、M、DB、V区）-附件资源
python通过snap7与plc进行读写操作
Sendren的博客
05-24 6478
基本语句 import snap7 import struct plc = snap7.client.Client() plc.connect('192.168.0.1', 0, 1) if plc.get_connected(): print('success') else: print('fail') 通过返回值，得到是否连接成功。connect函数里的ip和你Plc的ip一致，0,1位一般为默认参数，是指代plc的网口插槽位置的。 下面介绍两个最最重要的函数：也就基本上只使用到这些：
C# Snap7 实现对西门子PLC的读写（本篇主要对系统诊断缓存区(SSL或SZL)内容进行读取）
Paul22101574的博客
08-13 1万+
                        Snap 7 使用C# 实现对西门子PLC的读写           摘要： 本篇主要针对PLC的错误日志进行操作，此目的是方便在没有电气工程师在现场的情况下 快速定位错误位置，帮助节约ShoutDown 时间 提升企业产量。使用系统环境Windows 操作系统，.Net 4.5以上版本 ，VS2015以上。 1.Snap 7 基本知识 Sna...
ython snap7读写西门子S系列PLC寄存器的值（PLC的I、Q、M区）
09-01
Python中的Snap7库是用于与西门子S7系列PLC进行通信的工具，它允许开发者通过以太网协议读取和写入PLC的输入（I）、输出（Q）和存储器（M）区的值。这个功能在工业自动化和远程监控系统中尤其重要，因为它提供了对...
Python 连接访问 西门子Siemens的S7-300,S7-400系列PLC
07-03
用 Python 直接通过 TCP/IP来连接西门子PLC，包括S7-300，S7-400等，本人已亲测实现，包括资源和本人做的DEMO工程，全部开源，其中有python 对Excel文件的读/写处理,界面用QT简单制作。
Qt下基于snap7西门子PLC通信.zip
10-05
Snap7是一个开源库，它为C++和Python提供了全面的西门子PLC通信解决方案。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，广泛用于桌面和移动应用开发。 首先，让我们理解PLC的基本概念。PLC是工业自动化中的...
西门子S7通讯——基于Snap7
KinFai的博客
04-28 1939
Snap7库中还有很多其他的接口，需要之后慢慢去了解。如有错误，请各位大佬斧正！😁。
python snap7读写西门子s7-1200PLC的数据（PLC的I、Q、M、DB、V区）S7-MQTT
热门推荐
jojo工作室
03-25 7万+
2020年02月08日更新：为了更加方便快捷地提供西门子S7 Ethernet系列（S7 200smart 、300、400、1200、1500等系列）PLC数据交换到工业云平台（WebAPP或移动端APP），作者开发了KepOPC系列PLC驱动之一的S7中间件，具体功能描述及应用介绍参照站内博文 https://blog.csdn.net/weixin_29482793/article/deta...
使用Python Snap7读取西门子触摸板 Dint LReal(int double)数据
04-19 1666
因自建公司Mes系统 需要读取s7-1200 HMI 数据 找到python-Snap7模块可以连接s7-1200读取数据 使用过程中发现Snap7.util不支持读取Dint Lreal ,但是struct支持读取int double 修改*\Python37\Lib\site-packages\snap7 下 util.py def get_dint(bytearr...
C++使用Sanp7 实现西门子s7通信
柯影的博客
06-06 991
使用Snap7库可以实现与西门子S7系列PLC的通信。以下是一个基本的C++示例，演示如何使用Snap7库来连接西门子S7 PLC并读取和写入数据。
C#使用Snap7读写西门子全糸列PLC，非常方便，通信稳定可靠，是C#上位机工程师的通讯利器
OQhvwpa的博客
11-17 1403
C#使用Snap7读写西门子全糸列PLC非常方便，通信稳定可靠，既能够读写布尔字符、浮点数、整型，还可以对整个字节进行读写。总之，对于C#上位机工程师而言，Snap7具有易用性、稳定性等重要优势，在实际的PLC控制系统应用中，使用Snap7进行PLC通信已经成为了一种无可替代的趋势，能够有效提高工程师的工作效率和PLC通信的可靠性。C#使用Snap7读写西门子全糸列PLC，非常方便，通信稳定可靠，是C#上位机工程师的通讯利器，布尔字符浮点数整数字节都可读写。
python s7-1200 读取 db32
09-26
在Python中，使用第三方库如`s7`模块（也称为s7api）可以与西门子S7-1200 PLC通信并读取其数据库(DB32)。DB32是S7-1200的寄存器类型，每个DB32存储一个32位的数据。 首先，你需要安装`s7`库，你可以使用pip来安装： ```bash pip install s7 ``` 然后，你可以按照以下步骤连接到PLC，读取DB32： ```python from s7 import S7Connection # 创建S7连接 conn = S7Connection('192.168.0.1', 0, 8, 1) # IP地址，端口号，PLC实例号，DB块号 (DB32在DB0) # 确保已连接 if not conn.is_connected(): raise ConnectionError(f"Failed to connect to {conn.host}:{conn.port}") try: # 获取DB32数据 db32_data = conn.read_data(0, 0, 1) # 第0个DB块从第0个DB32开始 if db32_data is None: raise ValueError("Failed to read DB32") # 处理读取到的32位数据，可能需要拆分为两个16位或四个8位 high_word, low_word = struct.unpack("<HH", db32_data) except Exception as e: print(f"Error occurred: {e}") finally: # 断开连接 conn.disconnect() ``` 注意这里的IP地址、端口、实例号和DB块号需要替换为你实际设备的配置。在读取数据之后，你可能还需要根据S7-1200的具体结构来解析数据。
评论 41
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值