树莓派读写ABB变频器

使用树莓派python读写ABB变频器

1. 硬件介绍

  1. 树莓派ZERO-WH + 485扩展板

    • 系统RASPBERRY PI 0S LITE(32-BIT)

    在这里插入图片描述

  2. ABB变频器在这里插入图片描述在这里插入图片描述

  3. 电机在这里插入图片描述

2. 硬件链接

  • 注意不同模块的485接口A,B端,不都是A是正极,B是负极,也可能相反,连线时看好产品说明书在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

3. 系统环境准备

  1. 打开树莓派mini串口

    sudo raspi-config
    

    在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

  2. 查看串口

    ls -l /dev/serial*
    

    在这里插入图片描述

  3. 树莓派串口介绍

ttyS0ttyAMA0
名称mini串口硬件串口
介绍性能低,功能简单,没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,故波特率受到内核时钟的影响硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠

由于硬件串口被系统默认使用于其它,若想要使用硬件串口,可以与mimi串口对换映射关系

  • 修改文件------------------------> sudo nano /boot/config.txt

    在文件末尾添加: dtoverlay=pi3-miniuart-bt # 让蓝牙使用mini 串口
    dtoverlay=pi3-disable-bt # 直接关闭蓝牙

  • Ctrl+O保存,然后点回车,在Ctrl+X退出

  • 检查一下有没有添加上--------> cat /boot/config.txt

  • 然后手动重启--------------- -----> sudo reboot

  • 重启后在重新查看串口关系

在这里插入图片描述

4. 读电机运行参数

  1. 需要先知道各变量数据地址根据产品说明书如下图在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

  2. 在变频器控制面板设置好站号,波特率,校验位等一系列参数

在这里插入图片描述

  1. 启动代码读取数据

    import serial
    import modbus_tk.defines as cst
    from modbus_tk import modbus_rtu
    
    master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
    master.set_timeout(1.0)
    
    # 读保持寄存器 03H 1站号 地址4 长度3
    res_tuple = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 4, quantity_of_x=3)  # 返回元组
    

5. 控制电机

  1. 写变量数据的时候要记得从变频器控制版面上本地切换到远程

    import serial
    import modbus_tk.defines as cst
    from modbus_tk import modbus_rtu
    
    master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
    master.set_timeout(1.0)
    
    # 强制线圈 05 1站号 地址0 长度3
    res_tuple = master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 0, output_value=1)  # 返回元组
    
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