opencv blobtrack 大致算法思想

 

程序分为几个模块：
1.前景检测模块（CvFGDetector虚类）：实现前景检测，
2.团块检测模块（CvBlobDetector虚类）：实现运动物体（团块）的的检测
3.团块跟踪模块（CvBlobTracker虚类）：实现运动物体跟踪
4.团块运动轨迹产生模块（CvBlobTrackGen虚类）：实现的功能与模块名字同（下同）
5.团块轨迹后处理模块（CvBlobTrackPostProc虚类）
6.团块轨迹分析模块（CvBlobTrackAnalysis虚类）
7.以及处理流程模块（cvBlobTrackerAuto虚类)：此模块可看成胶水，集成上面的模块。

除了处理流程模块（因为它只控制流程呀~），每一个模块可以用多种算法实现，在程序中，这些算法就是函数。如（15-16行）：
CvFGDetector* cvCreateFGDetector0() {...}
CvFGDetector* cvCreateFGDetector0Simple(){...}
CvFGDetector* cvCreateFGDetector1(){...}
也就是说这三个函数都是能完成前景检测，具体用哪个，由你在main()函数中调用。
其他模块也是这样。
实现这些模块的类以及完成这些算法的函数都由OPENCV帮你实现了，blobtrack要做的就是在main()函数中调用这些函数，初始化函数参数以及各种变量。

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http://hi.baidu.com/reedinheart/blog/item/8aeb51ed4091b83dacafd589.html

 
 
 

  
  
  在空工程中加入opencv中blobtrack.cpp编译遇到的错误(转）
 
 
 
 
 
 

  
  
  2010-03-11 11:20
 
 
 
 
 
 

  

   

    

     
     
     

      
      
      
1．在空工程中加入opencv中blobtrack.cpp编译遇到的错误
      
fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled header directive
      
Error executing cl.exe.
      
blobtrack.obj - 1 error(s), 0 warning(s)
      
 
      
预编译头文件(precompiled header)
      
解决方法：
      
1、如果发生错误的文件是由其他的C代码文件添加进入当前工程而引起的，则Alt+F7进入当前工程的 Settings，选择C/C++选项卡，从Category组合框中选中Precompiled Headers，选择Not Using Precompiled headers。确定。
      
2、在文件开头添加:
      
#include "stdafx.h"
      
对预编译头文件说明如下：  
      
   
      
所谓头文件预编译，就是把一个工程(Project)中使用的一些MFC标准头文件(如Windows.H、Afxwin.H)预先编译，以后该工程编译时，不再编译这部分头文件，仅仅使用预编译的结果。这样可以加快编译速度，节省时间。  
      
预编译头文件通过编译stdafx.cpp生成，以工程名命名，由于预编译的头文件的后缀是“pch”，所以编译结果文件是projectname.pch。  
      
   
      
编译器通过一个头文件stdafx.h来使用预编译头文件。stdafx.h这个头文件名是可以在project的编译设置里指定的。编译器认为，所有在指令#include   "st