win10下DeepMimic安装

安装依赖库

github主页[1]已经列出来了所有依赖和linux的安装，windows下面遇到了一些问题，不妨记录下来。

1.Eigen

• 关键点：要用管理员权限运行vs，这样编译install的时候会安装到c盘下面

所谓的安装是把头文件拷贝到目录，这个库只有.hpp的形式，类似于rapidjson

2.freeglut

同Eigen

• 测试安装是否OK，参考[2]

• 编译报错：

	1>main.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp___glutCreateWindowWithExit
	1>main.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp___glutInitWithExit
	1>main.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp_glutInitDisplayMode
	1>main.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp_glutDisplayFunc
	1>main.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp_glutMainLoop
	1>main.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp_glutInitWindowPosition
	1>main.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp_glutInitWindowSize

• 解决：

（1）在*#include <gl/freeglut.h> *前添加宏，依旧报错.参考[3]

	#define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK

（3）把x64改成x86就ok了，因为自己用cmake默认生成的freeglut只有win32的选项~，所以需要生成64位的版本。

• 如何生成64位的工程

cmake-gui生成的时候选择带64位的，如下图所示

3.MPI

看到一篇帖子[4]说注意windows下面两个都安装，以为是一样的，就装了一个.后面我装完msmpisdk.msi之后，再安装msmpisetup.exe提示错误。后面发现貌似也没啥问题~

总结

• 1.注意各个需要编译的工程的版本，是win32还是x64

参考

[1]DeepMimic github主页
[2]windows从零搭建OpenGL freeglut环境
[3]解决Opengl编译时error
[4]DeepMimic环境配置