win10下DeepMimic论文代码编译

环境准备

按照github主页[1]步骤大体来，主要参考[2]，[3]，[4]

Visual studio和python(小编用的是VS2015+python3.5)

官网下载VS2015，不在过多描述。当然也可以选择其他版本。本文内的一些文件夹路径是以VS2015为示例说明的。

安装freeglut(Version:3.0.0)

下载链接：http://freeglut.sourceforge.net/
选择3.0.0版本下载解压，然后使用cmake进行编译。
打开cmake-gui，如图配置（source code选择下载的freeglut位置，binaries选择一个自己新建的文件夹），然后依次点击Configure，Generate
注意Configure设置中选择x64与自己的vs版本，选择visual studio 14 2015 64位

然后点击OpenProject（打开Project后可能提示权限不足，请用管理员权限打开vs），这里需要注意编译的选项，DeepMinic工程配置成x64，release版本，但是为了通用，我们编译多个版本，即选择Debug x64 编译一遍，然后Release x64编译一遍

然后是配置
将生成的freeglut.dll (Release下生成)和freeglutd.dll(Debug下生成)复制到c:\windows\system32和sysWOW64下。这一步应该是根据系统放到sysWow64就好了，但是有时候会调用32位的时候，为了容错这么放置。
然后，直接把下载的文件中include/GL里面的文件全部复制到vs安装目录下，如果是安装vs2015，应该是这样的目录：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\include\GL
再然后，
（1）将 freeglut-3.0.0\include\GL中的头文件“freeglut.h”，“freeglut_ext.h”，“freeglut_std.h”和“glut.h”搬至MSVC的包含目录，我的是“C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\include\GL”。
（2）将你编译freeglut生成的项目位置中的目录\lib\Release 和目录\lib\Debug库文件“freeglut.lib”或“freeglut_static.lib”搬至MSVC的库目录，我的是“C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\Lib”。

安装glew

下载链接：http://glew.sourceforge.net/
glew有binaries版本，下载下来，把bin\Release\x64添加到PATH中。
我下载的是编译好的文件. 版本是: glew-2.1.0
（1）将glew-2.1.0\include\GL下的文件复制到: C:\Program Files (x86)\Microsoft Vis