win10下DeepMimic论文代码编译
环境准备
按照github主页[1]步骤大体来,主要参考[2],[3],[4]
Visual studio和python(小编用的是VS2015+python3.5)
官网下载VS2015,不在过多描述。当然也可以选择其他版本。本文内的一些文件夹路径是以VS2015为示例说明的。
安装freeglut(Version:3.0.0)
下载链接:http://freeglut.sourceforge.net/
选择3.0.0版本下载解压,然后使用cmake进行编译。
打开cmake-gui,如图配置(source code选择下载的freeglut位置,binaries选择一个自己新建的文件夹),然后依次点击Configure,Generate
注意Configure设置中选择x64与自己的vs版本,选择visual studio 14 2015 64位
然后点击OpenProject(打开Project后可能提示权限不足,请用管理员权限打开vs),这里需要注意编译的选项,DeepMinic工程配置成x64,release版本,但是为了通用,我们编译多个版本,即选择Debug x64 编译一遍,然后Release x64编译一遍
然后是配置
将生成的freeglut.dll (Release下生成)和freeglutd.dll(Debug下生成)复制到c:\windows\system32和sysWOW64下。这一步应该是根据系统放到sysWow64就好了,但是有时候会调用32