单片机移植-FreeRTOS

单片机移植-FreeRTOS

这个简单了例子是在 MK24FNM0XXX的板子上开发，从芯片官网找源码，添加RTOS，配置一下对应芯片就OK了。

开始初始化的一些配置在文章：MK24FNM0XXX时钟分频配置，启动芯片中。

具体的一些函数作用：(这边没有包括一些队列之内的一些功能)

任务创建API函数:

/*
pxTaskCode：指向任务函数
pcName：任务函数的别名，方便调试
configSTACK_DEPTH_TYPE ：任务堆栈的深度，定义了堆栈可以包含的变量数——不是字节数
pvParameters：参数的指针
uxPriority：任务的优先级
pxCreatedTask ：回传的一个句柄
*/
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                            const char * const pcName, /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                            void * const pvParameters,
                            UBaseType_t uxPriority,
                            TaskHandle_t * const pxCreatedTask )

挂起某个任务

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )

恢复挂起的某个任务

//
void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToSuspend );

任务删除：

 void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )

任务延时：

//大概20ms延时左右，具体可以实际测量
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )

更多功能见更多的函数…

下面仅仅是一个hello world，的一个例子

main:

fun: