机器昆虫
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plenilune168
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器昆虫1——基本机械结构
<br />1、设计原型<br /> 偶然的机会,在网上看到这张图片,于是自己也有冲动作一只出来。<br /> 为了做出这个东西,自学了单片机,加上自己软件开发的基础,以及过去做模型积累的一些动手经验,有了后来的这个机器昆虫。<br /> 当然最后实际出来的东西,样子上和现在这个图片相去甚远,性能上也一般般,没办法,业余的,水平有限嘛。<br /><br /><br />2、基本材料<br /> 关节和基础结构的制作材料——PVC线槽。<br /> 采用PVC线槽的原因是取材容易、价格便宜,一般的原创 2010-11-09 11:48:00 · 1329 阅读 · 0 评论 -
机器昆虫2——基本电路系统
1、控制电路<br /> 控制电路的核心采用AVR单片机的MEGA16芯片,考虑到体积,同时也想有点挑战性,没有直接用现成舵机控制板,而是用核心板准备自己写舵机控制程序。<br /> <br /><br /> 电池盒安装在底部,考虑用2节7号大小的锂电池。<br /> <br /><br /> 来一个俯视图。<br /> <br /><br /> 再换一个角度。<br /> <br /><br /><br />2、电路调试<br /> 初步完成基本电路的安装,连接电脑烧录程序,进行简单的舵机控制的原创 2010-11-09 11:50:00 · 500 阅读 · 0 评论 -
机器昆虫3——完善机械结构
<br />1、增强腿结构<br /> 原来的腿结构是直接对照原型CG图的,可能是为了美观忽略了实际的机械性能。<br /> 但是现在,为了动力更足,为了舵机的寿命,也顾不得保持原来的芊芊细腿了,于是决定对腿的机械机构进行加固——该肥还是让它肥一点吧,健康最重要,嘿嘿!<br /><br />加固之前:腿各关节都是直接单边固定舵机的舵盘,有点单薄,力量分布不均衡支撑起来不是很稳,对舵机的压力有点大,长时间开机容易损坏舵机。<br /> <br /><br /> <br /><br />加固之后:按照传统原创 2010-11-09 11:53:00 · 643 阅读 · 0 评论