FreeRTOS-CortexM4-相关函数说明

目录

• 0. FreeRTOS配置
• 1. void prvStartFirstTask( void )
• 2. void vPortSVCHandler( void )
• 3. void xPortPendSVHandler( void )
• 4. StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )
• 5. void xPortSysTickHandler( void )

正文

0. FreeRTOS配置

• (1) FreeRTOS版本v8.1.2，以下介绍的函数与当前较新的10.1.1版本并无太多变化。
• (2) 未开启FPU

1. prvStartFirstTask()

__asm void prvStartFirstTask( void )
{
	PRESERVE8                      /* 堆栈的8字节对齐，参考8_DUI0473Marmasm_user_guide.pdf及AAPCS */

	/* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
	ldr r0, =0xE000ED08            /* SCB->VTOR，向量表偏移地址寄存器*/
	ldr r0, [r0]                   /* 从向量表偏移地址寄存器中取出起始地址(0x08000000) */
	ldr r0, [r0]                   /* 取出STACK起始地址并初始化到MSP */
	/* Set the msp back to the start of the stack. */
	msr msp, r0