FreeRTOS内核源码解读之-------系统启动（三）

前面文章两篇文章介绍了FreeRTOS的启动过程，但是有些问题还没有解决，在本篇文章中将会逐一解决。
首先，在《FreeRTOS内核源码解读之-------系统启动（一）》中提到Cortex-M4内核中两个不同的栈指针寄存器MSP和PSP。对于不具有嵌入式OS的应用，可以在操作中只使用MSP栈指针寄存器；对于含有嵌入式OS（就像FreeRTOS）应用，异常处理（包括内核状态下）使用的是MSP，对于应用任务使用的是PSP。每一个应用任务都有自己的栈空间，那么上面这种机制是怎么实现的呢？
还有FreeRTOS是一个多任务运行的操作系统，那么当一个任务正在运行时，会被优先级更高的任务或者中断打断，FreeRTOS是怎么保证被打断的任务在重新运行时不会出现问题？换句话说，如何实现保护现场、任务切换等？
本文从这两个问题触发，具体阐述FreeRTOS内核启动过程，在下一篇介绍FreeRTOS任务调度。

• 问题引入
• Cortex-M4对于多任务运行的硬件架构支持特性
  一、问题引入
  通过上一篇文章《FreeRTOS内核源码解读之-------系统启动（）》分析，我们知道FreeRTOS最后调用prvStartFirstTask产生一个SVC中断，产生SVC中断之后，在函数vPortSVCHandler进行有FreeRTOS内核态到用户态的切换。两个函数的代码如下：

__asm void prvStartFirstTask( void )
{
   
	PRESERVE8
	    /* Cortext-M3硬件中,0xE000ED08地址处为VTOR(向量表偏移量)寄存器,存储向量表起始地址*/
    ldr r0, =0xE000ED08    
    ldr r0, [r0]
    /* 取出向量表中的第一项,向量表第一项存储主堆栈指针MSP的初始值*/
    ldr r0, [r0]   
    /* 将堆栈地址存入主堆栈指针 */
    msr msp, r0
    /* 使能全局中断*/
    cpsie i
    cpsie f
    dsb
    isb
    /* 调用SVC启动第一个任务 */
    svc 0
    nop