在stm32f103zet6环境中移植成功freertos之后,创建第一个任务之后,会进入硬件中断,经过排查发现死在了prvStartFirstTask() 排查原因:发现是启动文件startup_stm32f10x_hd.s中发生了错误 修改前: 修改后: 解决完毕。