FreeRTOS内存释放函数vPortFree源码分析(10.5.1版本)

void vPortFree( void * pv )
{
    uint8_t * puc = ( uint8_t * ) pv;
    BlockLink_t * pxLink;

    if( pv != NULL )
    {
        /* The memory being freed will have an BlockLink_t structure immediately
         * before it. */
        /* 指针移到结构体头,连结构体一起释放 */
        puc -= xHeapStructSize;

        /* This casting is to keep the compiler from issuing warnings. */
        pxLink = ( void * ) puc;

        /* 判断该内存块是否被使用 */
        configASSERT( heapBLOCK_IS_ALLOCATED( pxLink ) != 0 );
        configASSERT( pxLink->pxNextFreeBlock == NULL );

        if( heapBLOCK_IS_ALLOCATED( pxLink ) != 0 )/* 被使用 */
        {
            if( pxLink->pxNextFreeBlock == NULL )/* 不在空闲列表内 */
            {
                /* The block is being returned to the heap - it is no longer
                 * allocated. */
                /* 标记内存块为未使用 */
                heapFREE_BLOCK( pxLink );
                #if ( configHEAP_CLEAR_MEMORY_ON_FREE == 1 )
                {
                    ( void ) memset( puc + xHeapStructSize, 0, pxLink->xBlockSize - xHeapStructSize );
                }
                #endif

                vTaskSuspendAll();
                {
                    /* Add this block to the list of free blocks. */
                    /* 更新当前空闲内存大小 */
                    xFreeBytesRemaining += pxLink->xBlockSize;


                    traceFREE( pv, pxLink->xBlockSize );

                    /* 插回空闲列表 */
                    prvInsertBlockIntoFreeList( ( ( BlockLink_t * ) pxLink ) );
                    
                    /* 累加成功次数 */
                    xNumberOfSuccessfulFrees++;
                }
                ( void ) xTaskResumeAll();
            }
            else
            {
                mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
            }
        }
        else
        {
            mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
        }
    }
}

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FreeRTOS 是一个开的实时操作系统 (RTOS),被广泛用于嵌入式系统开发。它提供了多任务管理、内存管理、任务通信和同步等功能,适用于多种处理器架构和开发板。 如果你想进行 FreeRTOS 分析,以下是一些常见的步骤和建议: 1. 下载码:你可以从 FreeRTOS 官方网站或 GitHub 上获取 FreeRTOS码。确保下载适合你的目标硬件平台和编译器的版本。 2. 阅读文档:FreeRTOS 官方网站提供了详细的文档和用户指南,包括任务管理、内存管理、同步机制等方面的说明。阅读文档可以帮助你更好地理解系统的设计和使用方法。 3. 理解核心结构:FreeRTOS 的核心结构包括任务控制块 (TCB)、调度器、时间片和内核对象等。深入理解这些结构的作用和相互关系,可以帮助你分析系统的运行原理。 4. 调试和跟踪:使用适合你的开发环境和硬件平台的调试工具,可以对 FreeRTOS 进行调试和跟踪。你可以设置断点、监视任务状态、查看任务堆栈和中断处理等信息,以便更好地理解系统的运行过程。 5. 逐步分析代码:从 FreeRTOS 的任务入口点开始,逐步分析代码的执行流程。重点关注任务的创建、调度、挂起和恢复等关键操作。通过阅读代码和调试,你可以更深入地了解 FreeRTOS 的实现细节。 6. 查阅社区资FreeRTOS 社区有许多活跃的开发者和用户,他们在论坛上分享了大量的问题解答、示例代码和优化技巧。查阅社区资可以帮助你更好地理解 FreeRTOS 的使用和调试技巧。 请注意,由于 FreeRTOS 是一个相对复杂的系统,分析可能需要一定的时间和经验。建议你先从简单的示例程序开始,逐步深入研究码。另外,参考官方文档和社区资也是非常有帮助的。

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