瑞芯微rk3588更新NPU内核驱动

一、参考资料

        截至目前，瑞芯微官方的npu驱动最新为 0.9.8，该压缩包在 rknn-llm 源码下：

        针对驱动的更新说明，在 rkllm 的手册中有步骤说明：

sudo cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查看开发板的npu版本，如果低于 0.9.8，可以继续更新。瑞芯微的新版刚出一周，目前香橙派官网还没有更新，还是0.9.6，自己先尝尝鲜。

二、更新源码

1、覆盖源码        

        将压缩包解压后，进入文件夹 drivers，进入 rknpu 文件夹，得到驱动源码：

将当前文件夹内的所有文件，复制到源码下 drivers/rknpu 中，覆盖原始文件。

如果担心有问题，可以先备份原始版本。

2、文件修改

        由于我使用的内核版本为 5.10，针对目前版本，源码还需要修改，手册中也有提到。如果使用6.1的内核可能不需要修改，还没试过。

打开源码目录下 include/linux/mm.h 文件，添加以下代码：

static inline void vm_flags_set(struct vm_area_struct *vma, vm_flags_t flags)
{
    vma->vm_flags |= flags;
}
static inline void vm_flags_clear(struct vm_area_struct *vma, vm_flags_t flags)
{
     vma->vm_flags &= ~flags;
}

位置影响不大，只需要能够访问即可。

此时执行编译，我这里报错，提示移植后的 rknpu_devfreq.c 文件内无法识别函数：

.set_soc_info = rockchip_opp_set_low_length,

这条语句出现在源码237行，属于rk3576的结构体，于是我直接注释，再次执行编译。

没有报错，并且更新内核后能够正常运行：

更新成功。