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RSS订阅原创 Ubuntu 下 Wine的安装与使用（以22.04为例）
amd64i386根据需要选择需要使用的sources文件其他版本预计修改Suites以及.sources文件名中的jammy字段即可，版本代号可参考下图更新数据库。
2023-04-17 22:28:59
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原创 RT-thread rt_kprintf()函数格式化输出浮点数
使用rt-thread的同学可能会发现，RT官方预留的打印功能rt_kprintf无法输出小数，不知道是不是全部版本都这样，我这里使用的是3.1.4的版本出现这种情况，使用MCU为stm32即使用类似下方打印输出时float num = 10.0f;rt_kprintf("float %.2f\n", num);输出的结果并不是float 10.00而是float %f查看了下rt_kprintf这个函数的实现方式后发现问题官方对于这个函数的实现如下void r
2020-07-02 16:50:49
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原创 基于HAL的STM32高级定时器PWM踩坑
stm32的高级定时器TIM1和TIM8可以输出成对PWM，一般用于电机控制，有时在某些不得已的情况下会用到定时器的输出互补PWM的引脚单独输出PWM波形，即使用CH1N输出PWM。与一般用CH1输出PWM稍微有些不同的是，在HAL库下使用的接口不太一样。以TIM1的CH1N为例一、先使用cubemx配置PWM此处与一般情况下输出PWM没有太大区别。无非就是配置一下时钟、分频、周期等等，根据自己需要配置就行了。二、生成工程此处测试代码如图不同于普通PWM开启，CH1N由于是高
2020-05-30 22:47:14
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原创 ROS订阅自定义消息
ROS下经常使用自定义消息，网上很多关于自定义消息的创建发布和订阅接收的文章，但是基本都是同一包内的消息传递，于是决定写一篇关于不同包之间的消息订阅的文章，也方便自己回来查找资料，本文参考了这篇博客的内容并根据个人情况做出了修改：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 关于同一节点内的消息订阅本文就不做分析了，网...
2018-02-08 17:24:40
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空空如也
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