使用rt-thread的同学可能会发现,RT官方预留的打印功能rt_kprintf无法输出小数(不知道是不是全部版本都这样,我这里使用的是3.1.4的版本出现这种情况,使用MCU为stm32)
即使用类似下方打印输出时
float num = 10.0f;
rt_kprintf("float %.2f\n", num);
输出的结果并不是
float 10.00
而是
float %f
查看了下rt_kprintf这个函数的实现方式后发现问题
官方对于这个函数的实现如下
void rt_kprintf(const char *fmt, ...)
{
va_list args;
rt_size_t length;
static char rt_log_buf[RT_CONSOLEBUF_SIZE];
va_start(args, fmt);
/* the return value of vsnprintf is the number of bytes that would be
* written to buffer had if the size of the buffer been sufficiently
* large excluding the terminating null byte. If the output string
* would be larger than the rt_log_buf, we have to adjust the output
* length. */
length = rt_vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
if (length > RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1)
length = RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1;
#ifdef RT_USING_DEVICE
if (_console_device == RT_NULL)
{
rt_hw_console_output(rt_log_buf);
}
else
{
rt_uint16_t old_flag = _console_device->open_flag;
_console_device->open_flag |= RT_DEVICE_FLAG_STREAM;
rt_device_write(_console_device, 0, rt_log_buf, length);
_console_device->open_flag = old_flag;
}
#else
rt_hw_console_output(rt_log_buf);
#endif
va_end(args);
}
仔细看会发现官方这里格式化参数调用的接口是RT自己实现的
length = rt_vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
阅读了下RT实现的方法发现并没有对%f进行处理,因此把官方使用的接口替换成stdio.h中的
length = vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
再次打印小数就正常了,注意修改完需添加头文件,即
#include <stdio.h>
目前暂未发现这样修改后有什么问题,所以也不清楚RT官方是出于什么原因使用这样的实现方式,如果后期使用出现问题的时候可自行修改回原来的方式