基于HAL的STM32高级定时器PWM踩坑

stm32的高级定时器TIM1和TIM8可以输出成对PWM，一般用于电机控制，有时在某些不得已的情况下会用到定时器的输出互补PWM的引脚单独输出PWM波形，即使用CH1N输出PWM。与一般用CH1输出PWM稍微有些不同的是，在HAL库下使用的接口不太一样。

以TIM1的CH1N为例

一、先使用cubemx配置PWM

此处与一般情况下输出PWM没有太大区别。无非就是配置一下时钟、分频、周期等等，根据自己需要配置就行了。

二、生成工程

此处测试代码如图

不同于普通PWM开启，CH1N由于是高级定时器才有的通道，所以启动的函数为

HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

（PS:当时找这个函数接口找了很久，看着库函数一步步对寄存器，然后从寄存器慢慢搜索才找到的，因此有了本篇文章，方便自己查阅，同时希望能帮到有相同问题的小伙伴）

本篇测试使用的方式比较简单，在main函数中逐渐增大占空比

for(uint16_t duty = 0; duty < 1000; duty++)
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty);
    HAL_Delay(1);
}

本文仅为个人的一点小经历，如有错误欢迎指正！