STM32自学笔记（八）输入捕获

原理讲解

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。

STM32的定时器，除了TIM6和TIM7， 其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx上的 边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器计数器的值（TIMx_CNT） 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置 捕获时是否触发中断/DMA 等。

脉宽计算方法

本章我们用到 TIM5_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记 录发生上升沿的时候 TIM5_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发 生捕获，并记录此时的 TIM5_CNT 值。这样，前后两次 TIM5_CNT 之差，就是高电平的脉宽， 同时 TIM5 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。

配置步骤

通过输入捕获，来获取TIM5_CH1(PA)上的高电平脉冲宽度

1）使能时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 时钟  
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能 GPIOA 时钟 

2)GPIO初始化

（和前几篇博客省略）

3）初始化TIM5，设置ARR和PSC

在开启了 TIM5 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来设置输入捕获的自动重装载值和计数频率。通过库函数 TIM_TimeBaseInit 实现，不再赘述看代码。

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //设置预分频值      
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM 向上计数模式 
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 Tim5 

4)配置输入捕获模式

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;  
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上 
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上 
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频，还有2,4,8分														 //频可选  
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); 

5）使能捕获和更新中断

因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降 沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就 会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。

这里我们使用定时器的开中断函数 TIM_ITConfig 即可使能捕获和更新中断：

TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断 

6）设置中断分组，编写中断服务函数 (函数里怎么写很重要，放在下面单独讲解)

设置中断分组的方法前面多次提到这里我们不做讲解，主要是通过函数 NVIC_Init()来完成。分组完成后，我们还需要在中断函数里面完成数据处理和捕获设置等关键操作，从而实现高电平脉宽统计。在中断服务函数里面，跟以前的外部中断和定时器中断实验中一样，我们在中断开始的时候要进行中断类型判断，在中断结束的时候要清除中断标志位。

使用到的函数在上面的实验已经讲解过，分别为 TIM_GetITStatus()函数和 TIM_ClearITPendingBit()函数。

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){}//判断是否为更新中断 
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET){}//判断是否发生捕获事件 
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);//清除中断和捕获标志位 

7）使能定时器（设置 TIM5 的 CR1 寄存器）

最后，必须打开定时器的计数器开关， 启动 TIM5 的计数器，开始输入捕获。

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );  //使能定时器 5 

通过以上 6 步设置，定时器 5 的通道 1 就可以开始输入捕获了。

中断服务函数

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态           
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 
//⑤定时器 5 中断服务程序   
void TIM5_IRQHandler(void) 
{   
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获（第7位为0）才执行   0x80: 1000 0000
    {      
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //检测是否发生更新中断  
        {         
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)      //已经捕获到高电平了（之前设置的高电平捕获）
            { 										//0x40: 0100 0000
                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//定时器溢出，计数器（STA低6位）溢出
                {      								//0x3F: 0011 1111
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;    //直接标记为成功捕获了一次，STA最高位置1 
                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;     //16位计数器全部置1（计满数）
                }
                else 								//定时器发生溢出，但计数器未溢出
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA++;    		//对溢出次数进行计数（STA低6位）
            }     
        } 
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)        //捕获 1 发生捕获事件  
        {   
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //已经捕获到上升沿，现在捕获到一个下降沿
                								//为什么这里捕获到的是下降沿？看下面else
            {          
                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;      //标记成功捕获到一次上升沿    
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);       //读取此时定时器的值
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿捕获   
            }
            else                  				//还未开始,第一次捕获上升沿 （
                	//逻辑是先进入这个else，才会有机会跑上面的if  
            {    
                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;          //清空    
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;     
                TIM_SetCounter(TIM5,0);    
                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;      //标记捕获到了上升沿       
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置为下降沿捕获
            }        
        }                       
    }     
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 
} 

此函数用到了两个全局变量，用于辅助实现 高电平捕获。其中 TIM5CH1_CAPTURE_STA，是用来记录捕获状态，该变量类似我们在 usart.c 里面自行定义的USART_RX_STA寄存器(其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样来使用)。TIM5CH1_CAPTURE_STA 各位描述如表所示

 

另外一个变量TIM5CH1_CAPTURE_VAL，则用来记录捕获到下降沿的时候，TIM5_CNT的值。

捕获高电平脉宽的思路：

首先，设置 TIM5_CH1捕获上升沿，这在 TIM5_Cap_Init函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中断到来，当捕获到上升沿中断， 此时如果 TIM5CH1_CAPTURE_STA的第 6 位为 0，则表示还没有捕获到新的上升沿，就先把 TIM5CH1_CAPTURE_STA、TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和TIM5_CNT 等清零，然后再设置TIM5CH1_CAPTURE_STA的第 6 位为 1，标记捕获到高电平，最后设置为下降沿捕获，等待下降沿到来。如果等待下降沿到来期间，定时器发生了溢出，就在TIM5CH1_CAPTURE_STA里面对溢出次数进行计数，当最大溢出次数来到的时候，就强制标记捕获完成（虽然此时还没有捕获到下降沿）。当下降沿到来的时候，先设置 TIM5CH1_CAPTURE_STA的第 7 位为 1，标记成功捕获一次高电平，然后读取此时的定时器值到 TIM5CH1_CAPTURE_VAL 里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。 这样，我们就完成一次高电平捕获了，只要TIM5CH1_CAPTURE_STA的第 7 位一直为 1， 那么就不会进行第二次捕获，我们在main函数处理完捕获数据后，将TIM5CH1_CAPTURE_STA 置零，就可以开启第二次捕获。 这里我们还使用到一个函数 TIM_OC1PolarityConfig来修改输入捕获通道 1 的极性的。相信这个不难理解：

void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity) 

要设置为上升沿捕获，则为：

  TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿捕获

还有一个函数用来设置计数器寄存器值，这个同样很好理解：

  TIM_SetCounter(TIM5,0); 

上行代码的意思就是计数值清零。

主函数

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;  //输入捕获状态          
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;   //输入捕获值   
int main(void)  
{     
    u32 temp=0;   
    delay_init();          //延时函数初始化     
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置 NVIC 中断分组 2   
    uart_init(115200);        //串口初始化波特率为 115200   
    LED_Init();      //LED 端口初始化   
    TIM3_PWM_Init(899,0);   //不分频。PWM 频率=72000/(899+1)=80Khz   
    TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以 1Mhz 的频率计数      
    while(1)  
    {    
        delay_ms(10);   
        TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);   
        if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300) TIM_SetCompare2(TIM3,0);          
        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿   
        {    
            temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;    //溢出次数
            temp*=65536;			  //溢出时间总和    
            temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间    
            printf("HIGH:%d us\r\n",temp);    //打印总的高电平时间    
            TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;    //开启下一次捕获   
        } 
    }  
}

保留了PWM章节的内容，TIM3用于PWM输出控制LED由暗变亮。

通过设置TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1，将 TIM5_CH1 的捕获计数器设计为 1us 计数一次，并设置重装 载值为最大，所以我们的捕获时间精度为 1us。