1. 文档 Emnedded Motion Driver 5.1.1 Tutorial
DMP image保存在易失性存储器,需要每次通电后使用前进行加载。DMP支持:
a) DMP_FEATURE_LP_QUAT: DMP根据200Hz的陀螺仪数据计算的低功率三轴四元数。
b) DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT:DMP 根据200Hz的陀螺仪和加速度数据计算的低功率六轴传感器融合。
c) DMP_FEATURE_TAP:一个“tap”姿态功能。可以检测到一次“tap”事件和像“single tap/double tap”基本事件,或者“