Arduino案例：步进电机，官方例程要调整线序

主角就是这东东： 

真值表（其实没什么用）

很简单，插线就是了，直接用USB电源，供电不足，还有可能烧笔记本的U口，可以用充电宝+下面这个调整电压的小模块

这样既方便又安全。

 

上官方例程：

Arduino--示例--stepper --MotorKnob简化一下， 其中引脚2，3，4，5对应板上IN1-4

/*
 * MotorKnob
 *
 * A stepper motor follows the turns of a potentiometer
 * (or other sensor) on analog input 0.
 *
 * http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
 * This example code is in the public domain.
 */

#include <Stepper.h>

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 720

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
Stepper stepper(STEPS, 2, 3, 4, 5);

void setup()
{
  // 设置电机的转速：每分钟为90步
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  stepper.setSpeed(30);
  // 初始化串口，用于调试输出信息
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("stemp testing start....\r\n");
  
}

void loop()
{
    // 顺时针旋转一周
     digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 
    Serial.println("CW");
    stepper.step(1000); //4步模式下旋转一周用2048 步。digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  
    delay(500);
    
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  
    // 逆时针旋转半周
    Serial.println("CCW");
    stepper.step(-1000); //4步模式下旋转一周用2048 步。
    delay(500);
}

主控板用的ProMini

下载之后，晃晃悠悠跑起来了，不能换向，而且还抖得厉害，软件调整参数，感觉就是不太对，左查查，右查查，百思不得解，后来看到灯闪的顺序有点奇怪，又有文章提示可以换线序试一下,好吧，试一试，将2-3换了一下，这样看起来更合理。 

果不其然，可以正常正转反转，扭力看起来也比较合理，毕竟加了1/64减速齿轮。 

转速看起来64的倍数都可以，测试下极限，64， 640， 1280， 也就这样了，再快就只剩抖了：）不过，这2003驱动真心不行，电机发热的厉害，比之前用的驱动模块差得远了，用来搞搞玩具还可以，代替舵机啥的。